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超声波避障小车源程序

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ID:286610 发表于 2018-3-1 14:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
该小车是以51单片机为核心，以超声波作为避障手段的一款小车。
  1. void main(void)
  2. {                                                           
  3.          
  4.         TMOD = TMOD | 0x10 ;        //T1 工作在方式1（8位计数器,自动重载）
  5.         TH1 = 0x0FE;  //重新赋初值 定时500微秒
  6.     TL1 = 0x0C;
  7.         EA  = 1;
  8.         ET1 = 1;
  9. //        TR1 = 1;

  11. //         TH0=0;
  12. //         TL0=0;         
  13. //         ET0=1;             //允许T0中断

  15.         while(1)
  16.         {
  17.                 UTC();
  18.         }
  19.                         
  20. }
复制代码



超声波自动避障小车.rar

23.99 KB, 下载次数: 55, 下载积分: 黑币 -5

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ID:309625 发表于 2018-4-16 21:12 | 显示全部楼层
up 可以我用的是超声波模块 有点不会用 可以请教吗
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