网上买的很多模块的示例程序很多都是基于51内核的，51单片机简单适合入门，但也正是因为简单，在参考51单片机程序设计时需要注意一些东西：
51单片机在使用引脚的时候，是不需要配置引脚模式，输入输出模式，驱动模式等，所以在移植51单片机程序的时候千万要注意另一款单片机是否需要配置关于端口设置的寄存器。
例如，在数据需要双向传输的引脚，51单片机在数据输入与输出时不需要改变引脚的模式，而在STM32单片机上则需要在数据输入时，配置引脚模式为输入，在数据输出时，配置引脚模式为输出等。
总之，在参考51单片机示例程序是，特别要注意引脚的模式转换，特别是输入输出模式。
写程序需要注意代码规范、有返回判断
