单片机避障小车源码2个红外管

ID:304373 · 发表于 2018-4-24 16:11

void main(void)
{

unsigned char i;
//P1=0X00; //关电车电机
     TMOD=0X01;
        TH0= 0XFc;    //1ms定时
         TL0= 0X18;
           TR0= 1;
        ET0= 1;
         EA = 1;       //开总中断
while(1) //无限循环
{

   //有信号为0  没有信号为1

            if(Left_1_led==1&&Right_1_led==1)

   run();    //调用前进函数

   else
   {
      if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)       //右边检测到红外信号
        {
             leftrun();    //调用小车左转函数

      }

        if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0) //左边检测到红外信号
   {
           rightrun();    //调用小车右转函数

   }

}
   }
}

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