请问一下单片机PID方面的问题

ID:311660 · 发表于 2018-4-24 23:10

今年毕业写论文，程序要求要用到PID调节，用DS18B20和hc-sr04对水槽的温度和液位进行检测，并用加热器和水泵对温度和液位进行调节。现在要求我用51单片机编写PID调节的程序，但是目前对PID还是不懂，希望各位能给一点指教，谢谢。

ID:164602 · 发表于 2018-4-25 08:27

本论坛有个板块——喵呜两轮自平衡小车。
其中就有这方面的教程——有视频，有文档，对于小白是很用的。
可惜的是，编程方面的说明比较深奥。

ID:195836 · 发表于 2018-4-25 10:27

PID其实也就这样吧，真正的PID程序50行应该不到吧。。。
可以去借一下胡寿松老师的自动控制原理（我看得是第六版），在第七章里面你看看他怎么做的

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