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各位大神求解释下图阴影部分代码是关于PID的吗？

ID:1110378 发表于 2024-5-20 11:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

谢谢大家！

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ID:344848 发表于 2024-5-20 16:34 | 显示全部楼层

是关于PID的代码

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ID:1080935 发表于 2024-5-20 16:52 | 显示全部楼层

是PID计算的一种写法。

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