Arduino程序：
//任务：通过按钮控制电机启停和正反转，通过电位计调节电机转速。
int K1=5; //把K1(正转)按钮连在数字端口5
int K2=6; //把K2(反转)按钮连在数字端口6
int K3=7; //把K3(停止)按钮连在数字端口7
int potpin = 3; // 把电位计连在模拟端口3
int A=2; //数字端口2、3控制电机启停和转向
int B=3;
int PWMpin = 9; // 数字端口9输出PWM信号，控制电机转速
//初始化
void setup()
{
pinMode(K1,INPUT);//把数字端口5、6、7设置输入模式
pinMode(K2,INPUT);
pinMode(K2,INPUT);
pinMode(A,OUTPUT);//把数字端口2、3设置输入模式
pinMode(B,OUTPUT);
}
//主程序
void loop()
{
//如果按下K1(正转)按钮
if(digitalRead(K1)==LOW)
{
//电机正转
digitalWrite(A,HIGH);
digitalWrite(B,LOW);
}
//如果按下K2(反转)按钮
if(digitalRead(K2)==LOW)
{
//电机反转
digitalWrite(A,LOW);
digitalWrite(B,HIGH);
}
//如果按下K3(停止)按钮
if(digitalRead(K3)==LOW)
{
//电机停止
digitalWrite(A,LOW);
digitalWrite(B,LOW);
}
int sensorValue = analogRead(potpin); //读取电位计采样值
sensorValue = sensorValue/4; // 采样值 0-1024 转换为 0-255
analogWrite(PWMpin, sensorValue);//把处理后的转换值以PWM信号形式输出
delay(20);//延时
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