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无感无刷直流电机之电调设计全攻略(共97页pdf资料)

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楼主
上传个关于电调设计的老资料。
无感无刷直流电机之
电调设计全攻略

关注开源四轴项目也有近一年了,前期都以潜水为主,业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了,打算先从电调开始,发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台,很多问题其实前人都已经碰到过了,参考前人的经验,让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠。:-) 前人种树、后人乘凉,既然受惠于前人,怎好意思独享,当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了,光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子,次序和深浅程度不一,想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了,回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的,就在于做一个整理和汇编,把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来,并添加一些自己制作电调时的经验和总结。

在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候,发现高手或是大师好像都比较惜字如金,一些问题往往点到为止或者一笔带过,有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer困惑很久。所以在本文行文时,笔者力图把问题以大白话的形式说明白,如果各位有觉得哪里看得不明不白的,可以回帖提出(时限一个月,呵呵)我会修改文档以试图将问题讲清楚。如果有些问题我无法回答,我会老老实实跟你说我也没搞清楚,还要请高手来解惑啊。
如果发现我哪些内容讲错了,也请不吝指正。

最后还将附上德国 MK项目电调代码(V0.41 版本)的全代码分析,这件事可能以前没人做过吧,我就来揭晓一下答案好了^ ^。同时我也参照他的程序,自己写了一个可供 mega8和 mega32 使用的电调驱动程序,将一些结构作了优化,所有变量名都从德语改成了英语,添加了比较完备的中文注释,通讯规约也做了一些整理和改动,并附带上位机调试程序。也希望大家能多多把自己的一些心得体会和经验拿出来,建立好一个基础的知识平台后,可以让后来的开发者少走很多初期摸索的弯路,而专心于攻克我们未能解决的难点。衷心希望后来的开发者能站在我们的肩膀上,走得比我们更远。


完整的pdf格式文档51黑下载地址(共97页):
无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf (4.58 MB, 下载次数: 712)


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沙发
ID:326712 发表于 2018-5-11 01:53 来自手机 | 只看该作者
上传资料赚黑币去下载
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板凳
ID:326852 发表于 2018-5-11 23:39 | 只看该作者
很好,讲的很细致,值得一看
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地板
ID:212089 发表于 2018-7-6 17:54 | 只看该作者
谢谢了,我一直在找,终于找到了,谢谢了兄弟
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5#
ID:386096 发表于 2018-8-14 10:46 | 只看该作者
先收藏了,慢慢学习
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6#
ID:141077 发表于 2018-8-16 21:17 来自手机 | 只看该作者
没有黑币
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7#
ID:367145 发表于 2018-12-10 16:42 | 只看该作者
谢谢,非常感谢,楼主真是好人。
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8#
ID:445421 发表于 2018-12-13 20:02 | 只看该作者
谢谢了,我一直在找,终于找到了,好资料
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9#
ID:44889 发表于 2019-3-28 09:15 | 只看该作者
感谢分享,学习一下
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10#
ID:539713 发表于 2019-5-20 10:34 | 只看该作者

感谢分享,学习一下
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11#
ID:324611 发表于 2019-6-3 18:23 | 只看该作者
好东西,学习下。
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12#
ID:464689 发表于 2019-6-18 19:24 来自手机 | 只看该作者
感谢分享
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13#
ID:637646 发表于 2019-11-7 18:58 | 只看该作者
好资料,留着有黑币下载
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14#
ID:557149 发表于 2019-11-25 15:33 | 只看该作者
以前看过一次 都忘记了
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15#
ID:628646 发表于 2020-8-12 09:07 | 只看该作者
谢谢了,我一直在找,终于找到了,谢谢了兄弟
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16#
ID:308570 发表于 2020-9-3 16:15 | 只看该作者
真正的从基础开始啊
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17#
ID:431123 发表于 2020-9-16 16:10 | 只看该作者
很好的资料,感谢楼主提供帮助。
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18#
ID:319585 发表于 2020-11-13 17:21 | 只看该作者
这个还不错的,也许需要的好东西
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19#
ID:639666 发表于 2020-12-22 10:16 | 只看该作者
感谢你的无私贡献
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20#
ID:474400 发表于 2021-3-1 12:42 | 只看该作者
感谢你的无私贡献
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21#
ID:892838 发表于 2021-3-16 22:45 | 只看该作者
太感謝必定收藏
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22#
ID:185518 发表于 2021-5-7 15:54 | 只看该作者
刚跳槽,看看你的资料能不能提供帮助,谢谢分享
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23#
ID:902092 发表于 2023-7-19 17:16 | 只看该作者
好资料,下载了
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24#
ID:1090758 发表于 2023-8-5 15:19 | 只看该作者
虽然现在来看东西有些久远了,但对于我来说刚刚好!
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25#
ID:314702 发表于 2023-11-30 17:57 | 只看该作者
很好,讲的很细致,值得一看1
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26#
ID:1081157 发表于 2023-12-8 21:41 | 只看该作者
加油,共同进步
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27#
ID:245053 发表于 2024-10-15 15:11 | 只看该作者
一直想做一下无感无刷电机的驱动,写谢了
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