转发自行车炫彩风火轮开发应用笔记
自行车彩灯效果的原理是：利用车轮旋转，在每转过一个角度时 LED 发出光，不同角度的不同发光位置和发光色彩，可以形成车轮上的漂亮的 LED 图案。由于人眼睛的视觉暂留效果，车轮较快旋转时，就好像整个车轮是一个显示屏一样
2 自行车风火轮系统设计原理如前所述，风火轮的主要原理是在不同的角度，控制沿着车轮辐条半径或直径分布的 LED 的颜色、亮度等数据，将一个圆周 360°分为 2n 等分，相当于角度间隔是360/2n 度，半径上分布着 m 个像素。根据前述分析的功能，对项目的系统设计提出了如下要求。2.1. LED 及其驱动为了实现全彩，需要有独立控制 RGB 三色的 LED，同时由于本项目要求的 LED数量较多，而且 LED 一般是恒流驱动，并能够方便组成 LED 灯条（LED-Strip），因此要求能够具有级联或者菊花链结构，即后一个 LED 连接前一个 LED，但是又能够独立控制。因此要求采用 LED 驱动芯片，经过调研，选取 LPD6803 这一款专为 LED 灯光系统设计的驱动芯片，提供三路恒流驱动和灰度调制输出，特别适合离散的多灰度全彩色灯光系统。2.2. 角度位置传感为了稳定显示，避免显示的图像旋转，需要根据不同的车速（即不同的车轮转速），调节 LED 灯条在两个等分角度的时间间隔，输出稳定不旋转的图像，需要一个能够获取当前车轮位置的传感器。要求是能够根据传感器，感知车轮的角度位置。一般采用三轴加速度传感器。但是考虑到成本和本项目采用的 MCU 资源，瑞萨单片机读取三轴加速度传感器，属于小马拉大车。借鉴目前常用的自行车里程计速码表使用的磁感应开关。在车轴支撑杆处固定一个磁铁，车轮辐条对应位置固定一个磁感应开关（或者安装位置调换，两者等同），随着车轮旋转，磁感应开关经过磁铁附近，感应到磁场后输出一个开关量信号。通过测量车轮旋转一周前后经过磁铁的时间，可以获得车轮旋转一周的时间 T。将这个时间除以间隔数 2n，就可以得到每经过一个等分角度的时间 dT，也就是每次刷新 LED灯条显示的时间，有：
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