STM32模拟IIC-读取MPU6050数据

ID:266899 · 发表于 2017-12-26 09:35

基于STM32的，模拟IIC，来读取MPU6050的数据。

单片机源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "myiic.h"
#include "mpu6050.h"
//*****************************************************************************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//*****************************************************************************************************
void Single_WriteIIC(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
IIC_Send_Byte(REG_Address); //内部寄存器地址，
IIC_Send_Byte(REG_data); //内部寄存器数据，
IIC_Stop(); //发送停止信号
}
//*******************************************************************************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//*******************************************************************************************************
unsigned char Single_ReadIIC(unsigned char REG_Address)
{
unsigned char REG_data;
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
IIC_Send_Byte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=IIC_Read_Byte(); //读出寄存器数据
IIC_Ack(); //接收应答信号
IIC_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//******************************************************************************************************
//初始化MPU6050
//******************************************************************************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteIIC(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态
Single_WriteIIC(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteIIC(CONFIG, 0x06);
Single_WriteIIC(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteIIC(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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mpu6050-模拟iic.zip (3.42 KB, 下载次数: 73)

ID:285352 · 发表于 2018-8-3 22:12

不是整个工程吗？

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STM32模拟IIC-读取MPU6050数据

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