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设计思路
热图像其实是目标表面温度分布图像。不同物体甚至同一物体不同部位辐射能力和它们对红外线的反射强弱不同。利用物体与背景环境的辐射差异以及景物本身各部分辐射的差异，热图像能够呈现景物各部分的辐射起伏，从而能显示出景物的特征。本设计中，可以利用异常轮子与正常轮子分别于轨道产生的摩擦力不同，从而产生不同热能，通过红外成像原理检测轮子的热能分布图。再通过图像处理的方式，挑选出有异常的图片，从而可以达到判断轮子异常的目的。
设计方案
首先需要在轨道两边安装红外热成像仪，在矿机车运行的过程中，由于异常轮子与轨道之间的摩擦相比于正常车轮与轨道之间的摩擦是比较大的，会产生高温，进而红外热成像仪将经过的矿机车轮子进行拍照，显示热能分布图，通过无线传输或者有线传输，输出图片进行处理后找出异常车轮。
红外热成像仪工作原理图
设备选取
检测范围：标准镜头（23°×17°）在10 米的距离检测范围是4米×3 米，1米的距离范围是0.4 × 0.3 。由于轮子大部分被包裹，外露部分较小，所以推荐使用像素较高的红外热成像仪。
我们打算采用朗高特E3A热成像仪，价格为16800，分辨率384×288，视场角19×14（可连接外屏）外屏输出口是AV接口。
此热成像仪可显著降低温度和噪音的敏感性，可变放大倍数，刷新率是50HZ更适合捕捉高速移动的动态画面，拍摄的图片和视频能够通过WIFI或者有线传输至电脑。
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