当控制器被成功编程之后，你可以用 MikroKopter tool 检查传感器的值。为了进行这一操作，你要把带
排线的串口转换装置连接至板上。ISP 电缆必须移除从而用于调试，否则转换装置板上的跳线必须移除。
测试陀螺仪和加速度传感器的数据
必须把飞行控制板水平放置，上电（或重启动），然后在 MikroKopter tool 中启动示波器选项（如果示
波器已经处于运行状态，你需要把它关闭一会儿，从而重置示波范围）。我们只能在这里观察到头五个模
拟值。如果显示变得很难读取，其他的模拟值可以通过 MikroKopter tool 的“Scope”选项卡关闭。
现在你尽可能平稳地把板倾斜到大约和俯仰轴呈 45 度角的位置上。在示波器上检查信号值。俯仰积分和
俯仰加速度传感器信号（以红色和黄色表示）应该表现出显著的值。
重要的是两者尽可能地重合一致。
还应对滚动轴进行同样的检测（图中蓝色和绿色）：
然后我们检查偏航陀螺仪。我们把板沿偏航轴方向旋转，同时观察陀螺仪的信号。随着我们旋转该板，陀
螺仪应该输出一个大于零的值，当我们停止旋转的时候，它将会回到 0。
我们在虚拟显示器中检查陀螺仪的偏移量值（数值在括号中）：
点击相应菜单的按钮。偏移量值应该在 500 左右（+100）。在这个例子里，偏航陀螺仪有点问题（178）。
它应该进行重新校准或者更换。
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MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册（中文版） .pdf
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