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51单片机读取编码器反馈的数据控制电机转动的位移

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ID:394975 发表于 2018-10-17 08:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的是E6A2-CW3C增量式编码器,单片机是60s2的芯片,我想实现的是通过滑动条连接单片机控制电机转动的位移,请问各位有相关程序吗?就是单片机读取编码器的程序和怎样控制位移的程序
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ID:410683 发表于 2018-10-17 10:05 | 显示全部楼层
你编码器频率多少?
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ID:394975 发表于 2018-10-21 13:21 | 显示全部楼层
编码器是360脉冲的,现在我已经能读到脉冲数,也能知道一圈电机转的位移,就是写不出比如电位器(说滑动条可能不好理解)通过单片机控制电机到固定位移停的程序,电位器转一圈的电压值可以采集到,就是假如我转半圈,单片机需要在半圈到的那地方停,这段代码我应该怎么写?还需要什么中断?
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