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关于四驱arduino小车PWM调速的问题

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ID:410710 发表于 2018-10-16 19:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
  • pinMode(MotorRight1, OUTPUT);  // 腳位 8 (PWM)
  •   pinMode(MotorRight2, OUTPUT);  // 腳位 9 (PWM)
  •   pinMode(MotorLeft1,  OUTPUT);  // 腳位 10 (PWM)
  •   pinMode(MotorLeft2,  OUTPUT);  // 腳位 11 (PWM)



我看到有人是这样接输出的，但是arduino uno 八号引脚不是没有PWM功能吗？是不是就不能通过八号引脚调速了？
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ID:96682 发表于 2018-10-16 21:48 | 显示全部楼层
独立的四驱车是左边前后两个电机，右边前后两个电机，通过控制各自转速实现小车各种状态
与那种单电机的四驱车控制原理还是有些不同
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ID:123289 发表于 2018-10-16 22:17 | 显示全部楼层
只能就不可以利用内部的PWM模块来实现了，但可以写PWM程序让任意一个端口输出PWM。
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ID:410854 发表于 2018-10-17 00:03 | 显示全部楼层
任意一个端口都能通过程序PWM编码实现PWM输出，你可以看看代码的其他部分是怎么控制八号引脚的
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