设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 单片机超声波测距介绍与程序源码分享
返回列表 发新帖
查看: 2789|回复: 0
收起左侧

单片机超声波测距介绍与程序源码分享

[复制链接]
ID:241020 发表于 2018-11-2 11:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。
系统的设计主要包括两部分，即硬件电路和软件程序。硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路、显示电路和电源电路，另外还有复位电路和LED控制电路等。我采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。整个电路采用模块化设计，由信号发射和接收、供电、温度测量、显示等模块组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机的计时器开始计时，超声波被发射后按原路返回,在经过放大带通滤波整形等环节,然后被单片机接收,计数器停止工作并得到时间。温度测量后送到单片机,通过程序对速度进行校正, 结合两者实现超声波测距的功能。软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。它控制单片机进行数据发送与接收，在一定温度下对超声波速度的校正，还有实现数据正确显示在LED上。另外程序控制单片机消除各探头对发射和接收超声波的影响。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。

单片机源程序如下:
  1. #include "wave.h"
  2. #include "reg52.h"
  3. #include "intrins.h"
  4. #include "12864.h"
  5. #include "delay.h"

  7. sbit Trig  = P2^0;
  8. sbit Echo  = P3^2;
  9. extern uchar dis2[];
  10. extern uchar dis6[];
  11. float distance;
  12. uint succeed_flag,time,timeH,timeL,numble=0;
  13. uchar bai,shi,ge,xiaoge;
  14. void send()
  15. {
  16.         EA=0;
  17.         Trig=1;         //超声波输入端
  18.   delay_20us();   //延时20us
  19.   Trig=0;         //产生一个20us的脉冲
  20. }

  22. void receive()
  23. {
  24.            while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
  25.                         succeed_flag=0; //清测量成功标志
  26.                         EA=1;
  27.                         EX0=1;          //打开外部中断0
  28.                         TH1=0;          //定时器1清零
  29.                         TL1=0;          //定时器1清零
  30.                         TF1=0;          //计数溢出标志
  31.                         TR1=1;          //启动定时器1
  32.                         delay(140);      //等待测量的结果
  33.                         TR1=0;          //关闭定时器1
  34.                         EX0=0;          //关闭外部中断0
  35.        
  36.                  if(succeed_flag==1)
  37.                  {   
  38.                     display3();
  39.                                 time=timeH*256+timeL+numble*65536;
  40.                                 distance=(time*1.85)/100;  //厘米
  41.                           TH1=0;
  42.               TL1=0;
  43.                     bai=(uint)distance/100;
  44.                           shi=(uint)(distance)%100/10;
  45.                           ge=(uint)(distance)%10;
  46.                           xiaoge=(uint)((distance-(uint) (distance))*100)%100/10;
  47.                          
  48.                
  49.                          
  50.                           lcd_pos(2,0);
  51.                                 lcd_wdat(' ');
  52.                           delay(5);
  53.                     lcd_wdat(0x30+bai);
  54.                           delay(5);
  55.                           lcd_wdat(0x30+shi);
  56.                           delay(5);
  57.                           lcd_wdat(0x30+ge);
  58.                           delay(5);
  59.                           lcd_wdat('.');
  60.                           delay(5);
  61.                           lcd_wdat(0x30+xiaoge);
  62.                           delay(5);
  63.                           lcd_wdat('c');
  64.                           delay(5);
  65.                           lcd_wdat('m');
  66.                           delay(300);
  67.                
  68.                  }                        
  69.                 if(succeed_flag==0)
  70.                  {  
  71.                           display();
  72.                          // display3();               //没有回波则清零
  73.                                 P1=0;                //测试灯变化
  74.                         }
  75. }

  77. //外部中断0，用做判断回波电平
  78. void exter()  interrupt 0   // 外部中断0是0号
  79. {   
  80.            timeH =TH1;    //取出定时器的值
  81.      timeL =TL1;    //取出定时器的值
  82.      succeed_flag=1;//至成功测量的标志
  83.      EX0=0;         //关闭外部中断
  84. }
  85. //****************************************************************
  86. //定时器1中断,用做超声波测距计时
  87. void timer1() interrupt 3  //
  88.     {
  89.          TH1=0;
  90.          TL1=0;
  91.                            numble++;
  92.      }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
超声波测距.zip (58.08 KB, 下载次数: 13)

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表