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系统时钟的监控和切换
起因：在实际应用中，经常出现由于晶体振荡器在运行中失去作用，造成微处理器的时钟源丢失，从而出现死机的现象，导致系统出错。严重时，由于系统的死机造成监控失效，导致无法挽回的损失！目的：STM32作为一个可靠稳定的微处理器，但是不能排除由于某些外界特殊因素可能造成STM32的外部振荡器失效，所以在芯片中需要一种包含机制能够在STM32
运行时，一旦外部晶体振荡器(HSE)失效，切换STM32的系统时钟源到一个稳定的时钟源，以保证STM32能够继续运行，并进行相应的保护操作。
时钟安全系统(CSS)系统原理：时钟安全系统被激活后，时钟监控器将实时监控外部高速振荡器；如果HSE时钟发生故障，外部振荡器自动被关闭，产生时钟安全中断，此中断被连接到Cortex-M3的NMI的中断；与此同时CSS将内部RC振荡器切换为STM32的系统时钟源。 (对于STM32F103，时钟失效事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端，用以实现电机保护控制)
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