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分享一个资料，没有黑币了哈哈~四旋翼飞行器系统硬件平台设计与实现
摘 要：为实现对四旋翼飞行器的应用和研究，根据现有项目对飞行控制系统的功能、设备接口、使用环境等要求，设计
一套基于数字信号处理器的飞行器系统硬件平台。详细叙述硬件平台总体设计方案和具体硬件选型情况，重点介绍数字信
号处理器、惯性测量单元、超声波传感器等主要器件的性能、通信接口、工作模式等。实际飞行测试结果表明，该硬件平
台性能可靠、安全可行，满足研制要求。
关键词：四旋翼飞行器；硬件平台；数字信号处理器；惯性测量单元；超声波传感器
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