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stm32用串口控制小车程序

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楼主
ID:460552 发表于 2019-1-2 22:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "exti.h"
  6. #include "car.h"
  7. #include "uart.h"
  8. //延时子程序   对应12M晶振
  9. void delayms(void)
  10. {
  11.         int i;
  12.         unsigned int ms=1000;
  13.         while(ms--)                       //每一次循环
  14.         {
  15.         for(i=0;i<12000;i++);
  16.         }
  17. }
  18.         u8 USART_Data;
  19.         int flag=0;

  20.         void USART1_IRQHandler(void)
  21.         {
  22.         if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
  23.         {
  24.                 USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//对中断标志清空
  25.                
  26.                 USART_Data = USART_ReceiveData(USART1);
  27.                 USART_SendData(USART1,USART_Data);
  28.                 flag =1;//标志位置1表示数据已经成功接收并且已发送到
  29.         }
  30.         }

  31. int main(void)
  32. {
  33.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组

  34.         //LED_Init();
  35.         //KEY_Init();
  36.         car_Init();
  37.         exti_Init();
  38.         uart_Init();

  39.         while(1)
  40.         {
  41.                 if(flag==1)
  42.                 {
  43.                   if(USART_Data ==49)//发送字符1表示亮灯1
  44.                         {
  45.                         run();
  46.                         }
  47.                          if(USART_Data ==48)
  48.                          {
  49.                          stop();
  50.                          }
  51.                         
  52.                          flag =0;
  53.                 }
  54.         }
  55.         return 0;
  56.               }                                                                                                                           
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沙发
ID:1 发表于 2019-1-3 03:22 | 只看该作者
补全原理图或者详细说明一下电路连接即可获得100+黑币

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