想用单片机控制两个步进电机同时转动应该怎么实现？

ID:818393 · 发表于 2021-2-3 13:25

需求是让两个步进电机同时同向转动
在实现的时候我简单想到在循环内写两个I/O口的变化情况
但是两个步进电机都不转了
程序如下，STC89C52RC芯片、28BYJ48减速步进电机、分别连接P0 P1口，电源充足：
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code step_table[]={0xc4,0xcc,0xc8,0xd8,0xd0,0xf0,0xe0,0xe4};
void delay(uint t){
while(t--);
}
void main(){
uint i,j;
P0=0x00;
P1=0x00;
delay(500);
while(1){
for(i=0;i<8;i++){
P0=step_table[i];
P1=step_table[i];
delay(150);
}
}
}

ID:693038 · 发表于 2021-2-3 17:54

示波器打一下时序有没有输出，有输出的时序有没有对，不过那么多路信号用逻辑分析仪好点

ID:213173 · 发表于 2021-2-3 19:23

两个电机用一组IO口即可
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code Forward[]={0x33,0x66,0xcc,0x99};
uchar code Reverse[]={0x33,0x99,0xcc,0x66};

void delay(uint t)
{
while(t--);
}

void main()
{
uchar i,j;
P0=0x00;
delay(500);
while(1)
{
for(i=0;i<192;i++)//正传3圈
{
P0=Forward[j];
j=++j%4;
delay(2000);
}
P0=0x00;
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
delay(0xffff);
for(i=0;i<192;i++)//反传3圈
{
P0=Reverse[j];
j=++j%4;
delay(2000);
}
P0=0x00;
while(1);//结束
}
}

ID:871393 · 发表于 2021-2-3 21:29

你这需求可以并联电机无需修改程序

ID:844772 · 发表于 2021-2-4 09:07

一是，你用的可是P0^1-P0^4口和P1^1-P1^4口，别插错了，P0还要上拉；二是，step_table[]最后一个应该是0xf4

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