新手入坑想DIY一个写字机器人，请教各位大神几个问题

ID:703957 · 发表于 2020-3-7 11:42

新手入坑，想DIY一个如图的写字机器人，Y轴是电机带动的，不是会后退的那种，请问这种结构具体叫什么结构？Y轴后退是十字结构，这种的是corexy结构吗？XY轴使用步进电机，抬笔用一个SG90舵机，使用arduino uno r3+A4988的板，请问有适合这种结构的固件可以下载吗？

这个是我百度的源码，请问哪个适合用？谢谢各位大神！

ID:960070 · 发表于 2021-8-14 12:18

普通的XY结构，固件链接：https://pan.baidu.com/s/1-oEH54RwhV-Eof4078cgWg 提取码：vkj5

ID:960070 · 发表于 2021-8-14 12:19

这种做起来可难了，还是用铝型材好

ID:960070 · 发表于 2021-8-14 12:19

这种写的也慢，用同步带会更快。

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