EC11编码器的单片机驱动程序

ID:450849 · 发表于 2020-3-11 21:22

之前一直没用到过，今天应朋友要求帮忙写一个EC11驱动，在网上搜了一圈，发现很多驱动用起来并不是很顺手。于是自己写了一个，供参考

时间 2020年3月11日21点21分东莞
单片机源程序如下:

#include "ec11.h"
unsigned char EC11_Dir = 0;//方向标志
unsigned char TestValue = 0;
#define PIN_EC11_A P0_4
#define PIN_EC11_B P0_5
void ec11_init(void)
{
P0_4 =1;
P0_5 =1;
}
void _ec11_drives(void)//中断10us中调用
{
static unsigned char CheckCnt,EC11Status=0;
if(PIN_EC11_A)
{
if(++CheckCnt > 10)//在中断中调用值为2即可，快速扫描，适当加长可提高防抖效果。
{
CheckCnt = 12;
if(EC11Status==0)
{
if(PIN_EC11_B)
{
EC11_Dir = 0x55;
TestValue--;
}
else
{
EC11_Dir = 0xaa;
TestValue++;
}
}
EC11Status =1;
}
}
else
{
if(CheckCnt)
{
CheckCnt--;
}
else
{
if(EC11Status)
{
EC11Status=0;
if(PIN_EC11_B)
{
EC11_Dir = 0xaa;
TestValue++;
}
else
{
EC11_Dir = 0x55;
TestValue--;
}
}
}
}
}

复制代码

以上资料51hei下载地址：

ec11.zip (891 Bytes, 下载次数: 459)

ID:677678 · 发表于 2020-3-14 10:10

老铁你在东莞哪里

ID:732181 · 发表于 2020-4-22 14:00

谢谢大佬的无私分享

ID:156220 · 发表于 2020-4-22 15:23

谢谢，学习了

ID:147710 · 发表于 2020-5-12 12:40

试验了一下，效果挺好，不错的

开机会加一，改了一下就可以了，static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;

ID:514317 · 发表于 2020-5-12 13:27

我编码器重去年写到现在（业余的时间）都没有一个好用的，网上的参考N多，效果都不好，发现无论是IO中断，还是电平比较都会丢脉冲或者因震荡电压干扰计数，EC11还好一点一圈计数少，100分辨率编码器的问题就多了，所以编码器直接接单片机IO口还是有问题的，需要硬件上改改

ID:450849 · 发表于 2020-5-12 16:12

lzzasd 发表于 2020-5-12 13:27
我编码器重去年写到现在（业余的时间）都没有一个好用的，网上的参考N多，效果都不好，发现无论是IO中断， ...

你想表达什么意思呢？

ID:450849 · 发表于 2020-5-12 16:14

XTXB 发表于 2020-5-12 12:40
试验了一下，效果挺好，不错的
开机会加一，改了一下就可以了，static unsigned char CheckCnt,EC11 ...

我没发现会加1，改成static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;就不会了吗？

ID:450849 · 发表于 2020-5-12 16:19

JACK_WEI 发表于 2020-3-14 10:10
老铁你在东莞哪里

塘厦镇，

ID:514317 · 发表于 2020-5-18 09:55

boboxuexi 发表于 2020-5-12 16:12
你想表达什么意思呢？

我觉得EC11还好 20分辨率要是再快点100分辨率可能就不适用了速度一块会丢脉冲

ID:450849 · 发表于 2020-5-18 10:13

lzzasd 发表于 2020-5-18 09:55
我觉得EC11还好 20分辨率要是再快点100分辨率可能就不适用了速度一块会丢脉冲

那就要改采样的时间，没有什么不适用的，任何代码都不是说可以直接使用，别人只是提供一个编程思想！

ID:584288 · 发表于 2020-6-10 13:20

void _ec11_drives(void)//你好，开一个10us的定时器中断，然后在中断里面调用它对么？

ID:584288 · 发表于 2020-6-10 13:21

void _ec11_drives(void)//中断10us中调用
你好，这个是开一个定时器中断，在中断里调用对么？

ID:47634 · 发表于 2020-6-30 10:32

很好的编程思路，学习了

ID:688460 · 发表于 2020-7-2 06:55

很好的实例，谢谢楼主的无私奉献！少年强则国强！中国的发展都是因为你们这些无私奉献的人而提速！一群人的力量总比一个人强，

ID:58925 · 发表于 2020-7-3 15:54

用51做高分辨率且高速时确实会丢脉冲，如果51像STM32有专门的硬件编码器接口就好了

ID:495287 · 发表于 2020-7-3 20:57

前辈探讨艺精进，
萌新瑟瑟获知新；
传帮可带新小白，
日学一至不废春。

ID:450849 · 发表于 2020-7-6 08:53

Jeff_BlindCat 发表于 2020-7-3 20:57
前辈探讨艺精进，
萌新瑟瑟获知新；
传帮可带新小白，

好诗好诗。。

ID:77898 · 发表于 2021-1-25 18:53

2021-1-25 日在东莞工作的我把楼主的代码移植到了项目中

ID:886419 · 发表于 2021-6-2 15:56

学习了，正想用这个。谢谢楼主无私奉献。

ID:450849 · 发表于 2021-6-7 17:29

请叫我雷锋

ID:450849 · 发表于 2021-6-24 15:10

某一个宝搜索铺名"单片机开发与技术支持 "可以找到我

ID:475858 · 发表于 2021-6-29 09:53

楼主你好，咱们程序中怎么确定编码器的正反转呢，

ID:450849 · 发表于 2021-6-29 16:06

lihui2558 发表于 2021-6-29 09:53
楼主你好，咱们程序中怎么确定编码器的正反转呢，

旋转下就知道了，不对的话，A，B引脚互换下就可以

ID:878235 · 发表于 2021-6-29 19:56

我也有EC11 代码，不丢数据

sbit IR_A=P2^0;
sbit IR_B=P2^1;
sbit IR_KEY=P2^2;
// unsigned int NUM; 全局编码器值的通道
// 本模块专用数据，其他模块只读属性
char KZ; //快照

void ec11 ( ) _task_ EC11
{

while(1)
{

// =========选择流水灯ID==========

IR_KEY=1;
if(IR_KEY==0)//按键按下
{//选择流水灯ID
yc(20);
if(IR_KEY==0)//按键按下
{
(LED_ID >LED_NUM_MAX-1) ? LED_ID=0  :  LED_ID++; //切换到下一个流水灯
//提示： LED_ID 是多少

}
}

NUM  =  LED_ShuDu[LED_ID ];

// =========取编码器数值==========


KZ=  ((char)IR_A<<1)  + (char)IR_B;
  //取 IR引脚快照

switch(KZ)
{
case 0 :  // 后半周
break;
case 1 :  //数据
while(IR_A!=IR_B); //等待跳过数据期
if(IR_A)  { NUM--; }

break;

case 2 :  //数据
while(IR_A!=IR_B); //等待跳过数据?
if(IR_A)  { NUM++; }

break;

case 3 : //前半周无动作
break;
}// end switch(KZ)

LED_ShuDu[LED_ID ]=  NUM;
//写入速度
os_switch_task(); //退出
}// end while(1)

}// end ec11 ( )

ID:854029 · 发表于 2021-6-30 10:34

我几年前也写了一个，扭动时有时有点跳，有空换你的试试看

ID:115923 · 发表于 2021-6-30 11:39

void ec11_init(void)
{
P0_4 =1;
P0_5 =1;
}
这个函数没有使用, 没有什么意义, 对吧?

ID:450849 · 发表于 2021-7-1 09:07

zhaobolove 发表于 2021-6-30 11:39
void ec11_init(void)
{
P0_4 =1;

对的，

ID:450849 · 发表于 2022-1-23 21:02

zpmpok001 发表于 2021-6-29 19:56
我也有EC11 代码，不丢数据

你这个程序吧，顶多就是个小白写的，单片机用阻塞延时都是最low

ID:66287 · 发表于 2022-1-25 10:33

void ec11_init(void)
{
P0_4 =1;
P0_5 =1;
}
因为传统51单片机IO口多是准双向口，向IO口置1，就是让该口成为输入。

ID:1045144 · 发表于 2022-9-19 08:08

谢谢楼主的分享。

ID:499088 · 发表于 2022-12-1 21:23

用中断的方式，AX,BX引起中断（检测上升沿，下降沿，实现四倍频），然后简单的中断处理就OK。
sbit AX = P3^3;
sbit BX = P3^2;

void int0_Routine() interrupt 0
{
if (AX==1)
{ if (BX==1)
{++cnt;}
else
{--cnt;}
}
else
{if (BX==0)
{++cnt;}
else
{--cnt;}
}
}

void int1_Routine() interrupt 2
{
if (BX==1)
{ if (AX==1)
{--cnt;}
else
{++cnt;}
}
else
{if (AX==0)
{--cnt;}
else
{++cnt;}
}
}

ID:1143011 · 发表于 2025-1-16 14:32

多谢了,下载看看

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