用51单片机带PCA9685怎么实现多个舵机同时转动?

ID:496472 · 发表于 2019-3-23 15:36

现在的程序只能逐个转动

ID:94031 · 发表于 2019-3-23 21:31

如果对同时转动很计较，就不要用IIC传送，单片机同时发出几路PWM。

ID:496472 · 发表于 2019-3-24 11:32

xuyaqi 发表于 2019-3-23 21:31
如果对同时转动很计较，就不要用IIC传送，单片机同时发出几路PWM。

如果改用串口的驱动板呢

ID:94031 · 发表于 2019-3-24 14:08

猎人z 发表于 2019-3-24 11:32
如果改用串口的驱动板呢

不知你对同时要求有多严格。

ID:496472 · 发表于 2019-3-25 00:59

xuyaqi 发表于 2019-3-24 14:08
不知你对同时要求有多严格。

就不要有很明显的这个停了到下一个

ID:486906 · 发表于 2019-4-9 09:55

这个用单片机输出多路IIC信号呀

ID:486906 · 发表于 2019-4-9 09:57

不要单片机输出多路PWM单片机的资源不够你用只能用两个计时器输出两路IIC信号升资源另外运算速度也就能提起来了

ID:486906 · 发表于 2019-4-9 09:59

用单片机的所有定时器都去做通讯用多路输出IIC信号控制

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