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1602显示AJ-SR04测距单片机代码

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楼主
ID:519794 发表于 2019-4-29 11:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. //#include<reg51.h>
  2. #include "reg52.h"
  3. #include "1602.h"
  4. #include<intrins.h>

  6. typedef unsigned char uint8;
  7. typedef unsigned int uint16;


  10. sbit Trig=P3^3;//触发引脚定义
  11. sbit Echo=P3^2;//测量引脚定义

  13. uint16 distance;//定义全局变量
  14. uint16 dat[10];
  15. /******************************************

  17. 延时让Trig引脚产生大于10us的脉冲

  19. ********************************************/
  20. void show_1602(uint16 temp);

  22. void delay()
  23. {
  24.         uint8 i;
  25.         for(i=0;i<100;i++);
  26. }

  28. //初始化

  30. void init()

  32. {
  33.         EA=1;//开总中断
  34.         IT0=0;//外部中断0，低电平触发
  35.         TMOD|=0x01;//定时器0 工作模式1
  36.         TH0=0;
  37.         TL0=0;
  38.         TR0=0;
  39. }

  41. //串口设置

  43. void UART_init()
  44. {
  45.         SCON=0x50;
  46.         TMOD=0x20;
  47.         TH1=0xFD;
  48.         TL1=0xFD;
  49.         TR1=1;
  50. }
  51. //发送一个字节
  52. void UART_send_byte(uint8 dat)

  54. {
  55.         SBUF=dat;
  56.         while(TI==0);
  57.         TI=0;
  58. }

  60. //发送一组测得的distance

  62. void UART_send_dat(uint16 temp)

  64. {

  66.         UART_send_byte((temp/10000)%10 + '0');
  67.         UART_send_byte((temp/1000)%10 + '0');
  68.         UART_send_byte((temp/100)%10 + '0');
  69.         UART_send_byte((temp/10)%10 + '0');
  70.   UART_send_byte('.');
  71.         UART_send_byte(temp%10 + '0');
  72.         UART_send_byte('c');
  73.         UART_send_byte('m');

  75. }

  77. //主函数

  79. main()

  81. {
  82.         UART_init();//初始化
  83.         init();        //初始化
  84.         lcd_init_1602(); //1206初始化
  85.         
  86.         Trig=0;//先把引脚拉低
  87.         while(1)//进入循环

  89.         {
  90.                 Trig=1;
  91.                 delay();//产生脉冲
  92.                 Trig=0;
  93.                 while(Echo==0);//等待引脚被拉高
  94.                 TR0=1;//打开定时器0
  95.                 EX0=1;//打开中断
  96.                 while(TH0<250);//正在测量数据，需要等待
  97.                 TR0=0;
  98.           TL0=0;
  99.                 TH0=0;
  100.                
  101.                 UART_send_dat(distance); //向串口发送测得的distance        
  102.                 show_1602(distance);
  103.                
  104.                 UART_send_byte('\r');
  105.                 UART_send_byte('\n');
  106.         }
  107. }

  109. void extra_interrupt() interrupt 0        //外部中断0
  110. {
  111.         distance=(256*TH0+TL0)*0.184;//测得最小精度位mm（晶振为11059200Hz）
  112.         //P0=Echo;
  113.         EX0=0;//关闭中断
  114. }



  118. void show_1602(uint16 temp)
  119. {        
  120.         lcd_pos_1602(0,1);
  121.         dat[0]=(temp/10000)%10;
  122.         dat[1]=(temp/1000)%10;
  123.         dat[2]=(temp/100)%10;
  124.         dat[3]=(temp/10)%10;
  125.         lcd_wdat_1602(dat[0]+0x30);
  126.         lcd_wdat_1602(dat[1]+0x30);
  127.         
  128.         lcd_pos_1602(0,3);
  129.         lcd_wdat_1602('.');
  130.         
  131.         lcd_pos_1602(0,4);
  132.         lcd_wdat_1602(dat[2]+0x30);
  133.         lcd_wdat_1602(dat[3]+0x30);
  134.         
  135. //        lcd_pos_1602(0,5);
  136. //        lcd_wdat_1602('.');
  137.         
  138.         lcd_pos_1602(0,6);
  139.         dat[4]=temp%10;
  140.         lcd_wdat_1602(dat[4]+0x30);
  141.         
  142.         lcd_pos_1602(0,7);
  143. //        lcd_wdat_1602('c');
  144.   lcd_wdat_1602('m');
  145. }
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