PIC MODBUS从站程序

ID:573529 · 发表于 2019-6-27 16:27

"p18f46K80.h"
#include "MODBUS.h"
#include "EUSART1.h"
#include "EUSART2.h"
#include "delays.h"
#include "SPI.h"
#include "GM8141.h"
#define DE_485    (LATDbits.LATD4 ) //485发送控制脚宏定义
#define RE_485 (LATDbits.LATD5 ) //485接收控制脚宏定义
#define SLAVE_ADDRESS 0x01 //485从站地址宏定义
#define SLAVE_GXADDRESS 0x01 //光纤从站地址宏定义
#define no_error  0x00 //收到的帧中无
#define function_error 0x01 //功能码不支持异常码
#define regnum_error 0x03 //寄存器数量不支持异常码
#define addnum_error 0x02 //起始地址和寄存器数量异常码
#define read_coil  0x01 //位数据的读取
#define read_reg  0x03 //字数据的读取
#define write_reg  0x06 //写一个字
#define write_regs  0x10 //写多个字
/***********************************/
///////////////////////////////////////////////////////////////
//接收缓冲区，发送缓冲区，数据存储区定义
///////////////////////////////////////////////////////////////
//#pragma udata bigdata //7-10
// extern unsigned char Buffer[1023];  //液晶显示缓冲区 32*160
//#pragma udata
#pragma udata udata2    //该指令可以使receive_rc1放置于另一块bank中
extern unsigned char receive_rc1[250]; //接收数据缓存区
#pragma udata udata3    //该指令可以使trans_tr1放置于另一块bank中
extern unsigned char trans_tr1[250];  //发送数据缓存区
#pragma udata udata4    //该指令可以使receive_rc2放置于另一块bank中
extern unsigned char receive_rc2[250]; //接收数据缓存区
#pragma udata udata5    //该指令可以使trans_tr2放置于另一块bank中
extern unsigned char trans_tr2[250];  //发送数据缓存区
#pragma udata udata1
extern unsigned char  * HOLD_REG;// = &Buffer[0];//1024个字节的寄存器存储区
extern unsigned char recdata;  //接收数据寄存器
extern unsigned char *receive_485; //485帧接收指针，指向存储数组
extern unsigned char *receive_p;  //接收数据处理指针，指向接收数组，crc校验用
unsigned short crc;
extern unsigned char receive_num,trans_num;//接收到的数据个数,发送数据个数
unsigned char delet_rc1,delet_rc2; //清除帧接收缓存器时用的计数单元
extern unsigned char *receive_p;
unsigned char error_kind;    //检测错误码的类型，get_frame_error()程序中用
unsigned int  start_addr,reg_num; //收到的帧中的寄存器地址和寄存器数目存储单元。两个字节int型
unsigned char trans_frame_num; //发送帧中的个数
unsigned int heart_beat,heart_beat2,heart_beat3; //每收到一次指令 heart_beat+1  在00 01和02 03字节上显示出来
//////////////光纤MODBUS用数据//////////////////////////////////////////////////
extern unsigned char gxreceive_num,gxtrans_num;//接收到的数据个数,发送数据个数
extern unsigned char *receive_gx;
unsigned char  GXtrans_frame_num;
extern unsigned int read_int;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
extern struct {
  unsigned  CAN_FLAG: 1; //CAN标志位
  unsigned  RXB0_FLAG:    1;
  unsigned  RXB1_FLAG:    1;
  unsigned  TX1_FLAG:    1; //EUSART标志位
  unsigned  RX1_FLAG:    1;
  unsigned  parity_FLAG: 1;//偶校验标志位
  unsigned  MOD485_FLAG: 1;//485端口的MODBUS帧接收完成标志位，主程序和定时0中断处理
  unsigned  MOD485_ERROR: 1;//485端口帧偶校验或crc校验错误
} FLAG1bits;//定义
extern struct {
  unsigned  RX2: 1;//EUSART2 RECEIVE INTERRUPT FLAG
  unsigned  TX2:    1;//EUSART2 TRANSLATE INTERRUPT FLAG
  unsigned  TIME2:    1;//
  unsigned  MODGX_ERROR:    1;//
  unsigned  FLAG4:    1;//
  unsigned  FLAG5: 1;//
  unsigned  FLAG6:  1;//
  unsigned  FLAG7:  1;//
} FLAG3bits;//定义
/* CRC 高位字节值表 */
rom unsigned char auchCRCHi[256] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};

  rom  unsigned char auchCRCLo[256] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
// ****************************************************************
// 函数名: getparity(unchar parity_target)
// 功能描述: 对parity_target的8位依次进行相加，考察结果的奇偶性
// 偶数：FLAG1bits.parity_FLAG为0，奇数：为1
//*****************************************************************
void getparity(uchar target)
{
uchar parity_i,parity_temp,parity;
parity=target;
for(parity_i=0,parity_temp=0;parity_i<8;parity_i++)
{
  if(parity & 0x01)
  parity_temp++;
  parity>>=1;
}
if(parity_temp%2==0)
  FLAG1bits.parity_FLAG=0; //偶数个“1”返回0
else
  FLAG1bits.parity_FLAG=1; //奇数个“1”返回1
}
/*********************************************************************************/
/*函数名称: GetCRC16()
*输入参数：  共  个参数；
*输出参数：  共  个参数；
*返回值：
*需储存的参数：共  个参数；
*功能介绍：(1)CRC16校验；返回校验码；
/*                                     */
/*********************************************************************************/

unsigned short GetCRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned char usDataLen)
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */
unsigned uIndex = 0; /* CRC循环中的索引 */

while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */
{
      uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */
      uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
      uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (unsigned short)((unsigned short)uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
/*****************************************************************************/
//MODBUS_RTU函数，功能实现MODBUS——RTU协议
/*****************************************************************************/
void MODBUS_RTU(void)
{

if(FLAG1bits.MOD485_ERROR==0) //判断偶校验是否错误
{
//receive_p=&receive_rc1[0];
crc=GetCRC16(&receive_rc1[0],receive_num);
if(crc!=0)    //判断crc校验是否错误
{
   FLAG1bits.MOD485_ERROR=1;
}
}

if(FLAG1bits.MOD485_ERROR==0)
{
LATBbits.LATB4=~LATBbits.LATB4; //小灯闪烁
if(receive_rc1[0]==SLAVE_ADDRESS) //判断从站地址是否相符，不符合不操作
{
   error_kind=get_frame_error(); //判断是否有异常码
   switch(error_kind)
   {
   case no_error:  rtu_data();//support_function(); //无异常码情况下执行RTU操作函数
      break;
   case function_error: unsupport_function(); //功能异常码执行功能异常返回函数
      break;
   case regnum_error: unsupport_regnum(); //寄存器数量异常，执行异常返回函数
      break;
   case addnum_error: unsupport_addnum(); //地址和数量异常，执行异常返回函数
      break;
   default : break;

   }
}

for(delet_rc1=0;delet_rc1<receive_num;delet_rc1++)
{    //帧接受暂存器清零
   receive_rc1[delet_rc1]=0;
}
receive_num=0; //发送完成后接受个数清零，等待下一帧
trans_num=0; //发送完成后发送个数清零，等待下一帧
}
if(FLAG1bits.MOD485_ERROR==1) //偶校验错误或crc校验错误，清除各个数据，等待下一帧
{
receive_num=0;
trans_num=0;
FLAG1bits.MOD485_ERROR=0;
/******************************************************
   //测试用心跳函数，CRC校验失
/************************/

}
}
/************************************************
*****发送帧函数，入口参数：帧中字节数目，发送trans_tr1数组中的数据**********
************************************************/
void trans_frame(/*unsigned char *trans_frame,*/unsigned char trans_num1)
{
  RE_485=1;    //禁止485的接收功能
  DE_485=1;    //使能485的发送功能

  for(trans_num=0;trans_num<trans_num1;trans_num++)
  {
getparity(trans_tr1[trans_num]); //进行偶校验
TXSTA1bits.TX9D1=FLAG1bits.parity_FLAG;//偶校验结果放入第九位
TXREG1=trans_tr1[trans_num];  //返送接收到的数据
//receive_rc1[trans_num]=0; // ***发送完后清零****/
         ///////////调试用/////
while(TXSTA1bits.TRMT1==0); //等待数据发送完毕
  }

  DE_485=0;

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