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STC89C51单片机智能车程序编写思路,求大神指教

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楼主
ID:539159 发表于 2019-5-19 20:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
蓝牙单片机智能车,单片机型号用的事Stc89c52,无线模块是蓝牙hc-06(蓝牙的程序我有,但是需要需要写调用程序),电源模块为l7805,驱动电机为l1298n,红外避障模块是lm339(红外避障程序我也有,但是需要写程序调用)。
我最终的目的是为了实现单片机小车用蓝牙俩种控制模式,1.设定起点终点自由避障,2.链接蓝牙自由控制

请问这样程序应该怎样写呀,没有思路


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沙发
ID:123289 发表于 2019-5-20 08:04 | 只看该作者
先弄清楚控制的原理,再读通所有模块的手册,就有思路了。不信你试试!
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