目前超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。
其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。测试传输时间可以得出距离例如： 假定s为被测物体到测距仪之间的距离，测得的时间为t／s，超声波传播速度为v／m·s－1表示，则有关系式(1) s=vt／2 (1) 在精度要求较高的情况下，需要考虑温度对超声波传播速度的影响，按式(2)对超声波传播速度加以修正，以减小误差。 v=331．4+0．607T (2) 式中，T为实际温度单位为℃，v为超声波在介质中的传播速度单位为m／s。
超声波测距传感器工作原理 超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
时间检测法精确是居中的，也不太复杂，测量距离、精度也都不错，所以应用比较广泛。
|
