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基于max30102的心率检测stm32源码

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楼主
ID:337585 发表于 2018-5-24 21:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于max30102的心率监测

单片机源程序如下:
  1. /*!\mainpage Main Page
  2. *
  3. * \section intro_sec Introduction
  4. *
  5. * This is the code documentation for the MAXREFDES117# subsystem reference design.
  6. *
  7. *  The Files page contains the File List page and the Globals page.
  8. *
  9. *  The Globals page contains the Functions, Variables, and Macros sub-pages.
  10. *
  11. * \image html MAXREFDES117_Block_Diagram.png "MAXREFDES117# System Block Diagram"
  12. *
  13. * \image html MAXREFDES117_firmware_Flowchart.png "MAXREFDES117# Firmware Flowchart"
  14. *
  15. */
  16. #include "stm32f103c8t6.h"
  17. #include "mbed.h"
  18. #include "algorithm.h"
  19. #include "MAX30102.h"

  21. #define MAX_BRIGHTNESS 255

  23. uint32_t aun_ir_buffer[500]; //IR LED sensor data
  24. int32_t n_ir_buffer_length;    //data length
  25. uint32_t aun_red_buffer[500];    //Red LED sensor data
  26. int32_t n_sp02; //SPO2 value
  27. int8_t ch_spo2_valid;   //indicator to show if the SP02 calculation is valid
  28. int32_t n_heart_rate;   //heart rate value
  29. int8_t  ch_hr_valid;    //indicator to show if the heart rate calculation is valid
  30. uint8_t uch_dummy;

  32. Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);    //initializes the serial port, TX-PA2, RX-PA3

  34. PwmOut pwmled(PB_3);  //initializes the pwm output PB3 that connects to the LED
  35. DigitalIn INT(PB_7);  //pin PB7 connects to the interrupt output pin of the MAX30102
  36. DigitalOut led(PC_13); //PC13 connects to the on board user LED


  39. // the setup routine runs once when you press reset:
  40. int main() {
  41.     uint32_t un_min, un_max, un_prev_data;  //variables to calculate the on-board LED brightness that reflects the heartbeats
  42.     int i;
  43.     int32_t n_brightness;
  44.     float f_temp;
  45.    
  46.     maxim_max30102_reset(); //resets the MAX30102
  47.     // initialize serial communication at 115200 bits per second:
  48.     pc.baud(115200);
  49.     pc.format(8,SerialBase::None,1);
  50.     wait(1);
  51.    
  52.     //read and clear status register
  53.     maxim_max30102_read_reg(0,&uch_dummy);
  54.    
  55.     //wait until the user presses a key
  56.     while(pc.readable()==0)
  57.     {
  58.         pc.printf("\x1B[2J");  //clear terminal program screen
  59.         pc.printf("Press any key to start conversion\n\r");
  60.         wait(1);
  61.     }
  62.     uch_dummy=getchar();
  63.    
  64.     maxim_max30102_init();  //initializes the MAX30102
  65.         
  66.         
  67.     n_brightness=0;
  68.     un_min=0x3FFFF;
  69.     un_max=0;
  70.   
  71.     n_ir_buffer_length=500; //buffer length of 100 stores 5 seconds of samples running at 100sps
  72.    
  73.     //read the first 500 samples, and determine the signal range
  74.     for(i=0;i<n_ir_buffer_length;i++)
  75.     {
  76.         while(INT.read()==1);   //wait until the interrupt pin asserts
  77.         
  78.         maxim_max30102_read_fifo((aun_red_buffer+i), (aun_ir_buffer+i));  //read from MAX30102 FIFO
  79.             
  80.         if(un_min>aun_red_buffer[i])
  81.             un_min=aun_red_buffer[i];    //update signal min
  82.         if(un_max<aun_red_buffer[i])
  83.             un_max=aun_red_buffer[i];    //update signal max
  84.         pc.printf("red=");
  85.         pc.printf("%i", aun_red_buffer[i]);
  86.         pc.printf(", ir=");
  87.         pc.printf("%i\n\r", aun_ir_buffer[i]);
  88.     }
  89.     un_prev_data=aun_red_buffer[i];
  90.    
  91.    
  92.     //calculate heart rate and SpO2 after first 500 samples (first 5 seconds of samples)
  93.     maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(aun_ir_buffer, n_ir_buffer_length, aun_red_buffer, &n_sp02, &ch_spo2_valid, &n_heart_rate, &ch_hr_valid);
  94.    
  95.     //Continuously taking samples from MAX30102.  Heart rate and SpO2 are calculated every 1 second
  96.     while(1)
  97.     {
  98.         i=0;
  99.         un_min=0x3FFFF;
  100.         un_max=0;
  101.         
  102.         //dumping the first 100 sets of samples in the memory and shift the last 400 sets of samples to the top
  103.         for(i=100;i<500;i++)
  104.         {
  105.             aun_red_buffer[i-100]=aun_red_buffer[i];
  106.             aun_ir_buffer[i-100]=aun_ir_buffer[i];
  107.             
  108.             //update the signal min and max
  109.             if(un_min>aun_red_buffer[i])
  110.             un_min=aun_red_buffer[i];
  111.             if(un_max<aun_red_buffer[i])
  112.             un_max=aun_red_buffer[i];
  113.         }
  114.         
  115.         //take 100 sets of samples before calculating the heart rate.
  116.         for(i=400;i<500;i++)
  117.         {
  118.             un_prev_data=aun_red_buffer[i-1];
  119.             while(INT.read()==1);
  120.             maxim_max30102_read_fifo((aun_red_buffer+i), (aun_ir_buffer+i));
  121.         
  122.             if(aun_red_buffer[i]>un_prev_data)//just to determine the brightness of LED according to the deviation of adjacent two AD data
  123.             {
  124.                 f_temp=aun_red_buffer[i]-un_prev_data;
  125.                 f_temp/=(un_max-un_min);
  126.                 f_temp*=MAX_BRIGHTNESS;
  127.                 n_brightness-=(int)f_temp;
  128.                 if(n_brightness<0)
  129.                     n_brightness=0;
  130.             }
  131.             else
  132.             {
  133.                 f_temp=un_prev_data-aun_red_buffer[i];
  134.                 f_temp/=(un_max-un_min);
  135.                 f_temp*=MAX_BRIGHTNESS;
  136.                 n_brightness+=(int)f_temp;
  137.                 if(n_brightness>MAX_BRIGHTNESS)
  138.                     n_brightness=MAX_BRIGHTNESS;
  139.             }

  141.             pwmled.write(1-(float)n_brightness/256);//pwm control led brightness
  142.                                                 if(n_brightness<120)
  143.                                                         led=1;
  144.                                                 else
  145.                                                         led=0;

  147.             //send samples and calculation result to terminal program through UART
  148.             pc.printf("red=");
  149.             pc.printf("%i", aun_red_buffer[i]);
  150.             pc.printf(", ir=");
  151.             pc.printf("%i", aun_ir_buffer[i]);
  152.             pc.printf(", HR=%i, ", n_heart_rate);
  153.             pc.printf("HRvalid=%i, ", ch_hr_valid);
  154.             pc.printf("SpO2=%i, ", n_sp02);
  155.             pc.printf("SPO2Valid=%i\n\r", ch_spo2_valid);
  156.         }
  157.         maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(aun_ir_buffer, n_ir_buffer_length, aun_red_buffer, &n_sp02, &ch_spo2_valid, &n_heart_rate, &ch_hr_valid);
  158.     }
  159. }
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沙发
ID:391204 发表于 2018-8-29 14:50 | 只看该作者
谢谢谢谢
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板凳
ID:366320 发表于 2018-8-30 00:05 | 只看该作者
这个编译都通过不了
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地板
ID:349706 发表于 2018-11-2 17:39 | 只看该作者
我有这个代码但是没看懂串口是怎么配置的，是不是跟妹妹配置啊？
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5#
ID:543151 发表于 2019-6-10 19:22 | 只看该作者
93行的maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(aun_ir_buffer, n_ir_buffer_length, aun_red_buffer, &n_sp02, &ch_spo2_valid, &n_heart_rate, &ch_hr_valid); 函数在哪里？
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6#
ID:543151 发表于 2019-6-10 19:23 | 只看该作者
maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(aun_ir_buffer, n_ir_buffer_length, aun_red_buffer, &n_sp02, &ch_spo2_valid, &n_heart_rate, &ch_hr_valid); 93行的这个函数在哪里调用
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