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基于stm32F031 ESP8285 TCPServer/Client，UDP实现

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ID:272602 发表于 2019-6-22 10:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1.      switch(STATE)
  2.                                 {
  3.                                         case esp8285Init:                //ESP8285初始化 设置为AP+Station模式
  4.                                                 if(ESP8285InitFlag)
  5.                                                 {
  6.                                                         //LED1_ON;
  7.                                                         STATE=esp8285setAP;
  8.                                                         ESP8285InitFlag=0;
  9.                                                 }else{
  10.                                                         WIFI_Init();
  11.                                                 }
  12.                                                 break;
  13.                                         case esp8285setAP:        //ESP8285设置为热点 AP模式
  14.                                                 if(ESP8285SetAPFlag)
  15.                                                 {
  16.                                                         LED2_ON;        
  17.                                                         STATE=esp8285connectAP;
  18.                                                         ESP8285SetAPFlag=0;                                       
  19.                                                 }else{
  20.                                                         ESP8285_SET_TCPServer();
  21.                                                 }                        
  22.                                                 break;
  23.                                         case esp8285connectAP:        //等待客户端连接 客户端连接后发送ssid和密码
  24.                                                 if(ESP8285APRecFlag)
  25.                                                 {
  26.                                                         ESP8285APRecFlag=0;
  27.                                                         STATE=esp8285connectWIFI;                                       
  28.                                                 }
  29.                                                 break;
  30.                                         case esp8285connectWIFI:        //ESP8285接收到ssid和密码后连接ssid AP模式  如果连接错误返回到上一个状态以等待客户端发送正确的ssid和密码
  31.                                                 if(ESP8285ConnectWifiFlag)
  32.                                                 {               
  33.                                                         LED1_OFF;
  34.                                                         ESP8285ConnectWifiFlag=0;                                       
  35.                                                         STATE=esp8285resetAP;
  36.                                                         
  37. //                                                        get_IP();
  38.                                                         WIFI_SEND_CT_IP(1);
  39.                                                         
  40.                                                         Delay(2000);
  41.                                                                                        
  42.                                                 }else{
  43.                                                         WIFI_ConnectWifi();                                                                                
  44.                                                 }                                
  45.                                         break;                                
  46.                                         case esp8285resetAP:                //关闭ESP8285热点模式         并设置成单连接        
  47.                                                 ESP8285_RESET_TCPServer();
  48. //                                                if(ESP8285ResetAPFlag)
  49. //                                                {
  50.                                                         STATE=esp8285setUDP;
  51.                                                         ESP8285ResetAPFlag=0;
  52. //                                                }else{
  53. //                                                        ESP8285_RESET_TCPServer();
  54. //                                                }                                       
  55.                                                 break;
  56.                                         case esp8285setUDP://设置UDP并广播数据
  57.                                                 if(ESP8285SetUDPFlag)
  58.                                                 {
  59.                                                         ESP8285SetUDPFlag=0;
  60.                                                         STATE=esp8285RecieveUDPData;
  61. //                                                        UDP_SENDUDPData("UDPSETOK");                                                        
  62.                                                 }else {
  63.                                                         ESP8285_SET_UDP(1,ESP8285Rec.UDPRecIPBuf,ESP8285Rec.UDPRecPortBuf);
  64.                                                 }
  65.                                                 break;                                       
  66.                                         case esp8285RecieveUDPData://UDP接收数据
  67.                                                 if(ESP8285UDPRecFlag)
  68.                                                         {
  69.                                                                 ESP8285UDPRecFlag=0;                                                                        
  70.                                                                 STATE=esp8285CloseUDP;
  71.                                                                 UDP_SENDUDPData("ROBOT_OK");
  72.                                                         }
  73.                                                 break;
  74.                                         case esp8285CloseUDP:
  75.                                                                 if(ESP8285RESETUDPFlag)
  76.                                                                 {
  77.                                                                         STATE=esp8285setSTA;
  78.                                                                         ESP8285RESETUDPFlag=0;
  79.                                                                 Fun_Strcpy_0x00((u8*)ESP8285Rec.dataBuf, ESP_RX_MAX_LEN);
  80.                                                                 ESP8285Rec.bufLen=0;
  81.                                                                 }else ESP8285_CLOSE_UDP();
  82.                                                 break;
  83.                                         case esp8285setSTA:                        //设置ESP8285为客户端并连接服务器 设置好后给服务器发送"ESP8285 SEND OK!"               
  84.                                                 if(ESP8285SetSTAFlag)
  85.                                                 {
  86.                                                                 ESP8285SetSTAFlag=0;
  87.                                                                 STATE=esp8285RecieveServer;
  88.                                                                 WIFI_USART_SendString("SET TCP Client OK!!!!");                                                        
  89.                                                 }else {
  90.                                                         WIFI_SET_TCPClient();
  91.                                                 }
  92.                                                 break;
  93.                                         case esp8285RecieveServer:
  94.                                                 if(ESP8285ServerRecFlag)
  95.                                                 {
  96.                                                         STATE=esp8285resetSTA;
  97.                                                         ESP8285ServerRecFlag=0;
  98.                                                 }
  99.                                                 break;
  100.                                         case esp8285resetSTA:
  101.                                                 if(ESP8285ResetSTAFlag)
  102.                                                 {
  103.                                                         ESP8285ResetSTAFlag=0;
  104.                                                         STATE=esp8285setUDP;
  105.                                                 }else{
  106.                                                 reset_TCPClient();
  107.                                                 }
  108.                                                 break;
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