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用PID控制伺服电机的思路求助

ID:574441 发表于 2019-6-29 10:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

用PID控制前边一个伺服电机，后边一个伺服电机，中间为张力检测，要求调节后边电机速度使张力在100毫秒稳定下来能否实现，有高手这样做过吗？

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