找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1768|回复: 2
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

求用PS2手柄控制STC89C52单片机的程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:503535 发表于 2019-4-2 19:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  #include <reg52.h>  

#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit  Speaker=P1^1;
sbit  Led=P1^0;
sbit  DATA=P3^4;       
sbit  CMND=P3^5;
sbit  ATT=P3^6;
sbit  CLK=P3^7;
uchar code scan[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar  out[9];  
void delayms(uint xms)
{
   uint i,j;
   for(i=xms;i>0;i--)
      for(j=1700;j>0;j--);
}

void uart_init()
{       
        TMOD &=0x0F;
        TMOD=0x20;
        PCON = 0x00;
        SCON=0x40;
        TH0=0xfd;
        TL0=0xfd;
        TR1 = 1;
        ES=1;
}
void delay(uint n)
{
        uint i;
        for(i=0;i<n;i++) _nop_();      
}

uchar scanout(uchar command)
{
    uchar i,j=1;
        uchar res=0;
    for(i=0;i<=7;i++)     
    {
         if(command&0x01)
        CMND=1;
     else
        CMND=0;
     command=command>>1;
                 _nop_();       
                _nop_();
     CLK=0;
     delay(30);
         if(DATA) res=res+j;
     j=j<<1;
         CLK=1;
         delay(30);                 
    }
    CMND=1;
    return res;       
}
void Read_PS2(void)
{
         uchar i;
         ATT=0;
         for(i=0;i<9;i++)
        {
         out[i]=scanout(scan[i]);
                 }  
        ATT=1;
}                                              
void main()
{
        delayms(500);

    Speaker=0;

        uart_init();

while(1)
         {

         Read_PS2();
         delayms(500);
        Led=0;
        if(out[3]==0xEF)
        Led=1;
        }

}

/*****************************PS2遥控器说明
out[3]==0xEF//左4个按键中上
out[3]==0xBF//左4个按键中下
out[3]==0x7F//左4个按键中左
out[3]==0xDF//左4个按键中右

out[4]==0xEF//右4个按键中上
out[4]==0xBF//右4个按键中下
out[4]==0x7F//右4个按键中左
out[4]==0xDF//右4个按键中右

out[4]==0xFB//左1,2个按键中1
out[4]==0xFE//左1,2个按键中2
out[4]==0xF7//右1,2个按键中1
out[4]==0xFD//右1,2个按键中2

当按下MODE键手柄MODE LED灯亮起时
out[7] 00——80——FF 左摇杆从左到右
out[8] 00——7F——FF 左摇杆从上到下
out[5] 00——80——FF 右摇杆从左到右
out[6] 00——7F——FF 右摇杆从上到下
当手柄MODE LED灯不亮时,手柄功能同左四右四按键
*******************************/

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏1 分享淘帖 顶 踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:503535 发表于 2019-4-2 19:56 | 只看该作者
像各位大佬求教
回复

使用道具 举报

板凳
ID:591246 发表于 2019-8-5 00:14 | 只看该作者
接线图有吗?
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表