关于ABB机器人软件中用离线编程的方式做圆弧运动的问题

ID:91533 · 发表于 2019-8-7 22:29

初学ABB机器人软件，最近在研究离线编程，发现用离线编程的方式先定目标点再生成路径的方式很方便，但也遇到了一个很大的问题：就是不知道如何在软件的右下角调出圆弧指令MoveC来？自己试验了好几次，都无法将MoveC指令在右下角调出来，那自然也就无法在Rapid下离线示教指令了，这段圆弧轨迹也就无法生成了。请教论坛里的大神，如何在离线之下调出圆弧指令MoveC？谢谢！

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