代码:

1. //**************************************************************************//
   
2. //        程序名称：直流电机测试程序
   
3. //        功能描述：直流电机正转2秒，反转2秒，自动加速正转，自动减速反转，依次循环
   
4. //        单片机：  AT89S52，外接12M晶振
   
5. //        硬件连接：P1.0----IN1
   
6. //                          P1.1----IN2
   
7. //            P1.2----ENA
   
8. //                          直流电机两端分别接OUT1和OUT2，
   
9. //                          电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V
   
10. 
    
11. //**************************************************************************//
    
12. #include<reg52.h>
    
13. sbit IN1=P1^0;
    
14. sbit IN2=P1^1;
    
15. sbit ENA=P1^2;
    
16. void delay(unsigned int z);
    
17. void delay_us(unsigned int aa);
    
18. /*******************主函数**************************/
    
19. void main()
    
20. {
    
21.         while(1)
    
22.         {
    
23.                 unsigned int i,cycle=0,T=2048;
    
24.                 IN1=1;      //正转
    
25.                 IN2=0;
    
26.                 for(i=0;i<200;i++)
    
27.                 {
    
28.                         delay(10);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲
    
29.                         ENA=~ENA;
    
30.                 }
    
31.                 IN1=0;      //反转
    
32.                 IN2=1;
    
33.                 for(i=0;i<100;i++)
    
34.                 {
    
35.                         delay(20);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲
    
36.                         ENA=~ENA;
    
37.                 }
    
38.                 IN1=1;     //自动加速正转
    
39.                 IN2=0;
    
40.                 while(cycle!=T)
    
41.                 {        ENA=1;
    
42.                         delay_us(cycle++);
    
43.                         ENA=0;
    
44.                         delay_us(T-cycle);
    
45.                
    
46.                 }
    
47.                 IN1=0;     //自动减速反转
    
48.                 IN2=1;
    
49.                 while(cycle!=T)
    
50.                 {        ENA=1;
    
51.                         delay_us(cycle++);
    
52.                         ENA=0;
    
53.                         delay_us(T-cycle);
    
54.                
    
55.                 }
    
56.         }               
    
57. }
    
58. /******************z秒延时函数*************************/
    
59. void delay(unsigned int z)
    
60. {
    
61.         unsigned int x,y;
    
62.         for(x=z;x>0;x--)
    
63.                 for(y=110;y>0;y--);
    
64. }
    
65. /****************微妙延时******************************/
    
66. void delay_us(unsigned int aa)
    
67. {
    
68.         while(aa--);       
    
69. }
    
70. 
    
71.