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温控调节电机+1602显示

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楼主
ID:501311 发表于 2019-11-26 21:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
采用DS18B20,stc51芯片
上个帖子没传副件  抱歉哈哈
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #include"lcd.h"
  4. typedef unsigned char uint8;
  5. typedef unsigned int uint16;
  6. typedef unsigned long uint32;

  7. sbit dq=P3^7;
  8. sbit moto=P1^0;        //直流电机
  9. uint8 d[16]="   tempertury   ";
  10. uint8 num[10]="0123456789";
  11. uint8 a,c,temp;
  12. void delay(uint16 i)
  13. {
  14.         while(i--);
  15. }
  16. void wrc(uint8 c)
  17. {
  18.         LcdWriteCom(c);
  19. }
  20. void wrd(uint8 dat)
  21. {
  22.         LcdWriteData(dat);
  23. }
  24. void lcd_init()
  25. {
  26.         LcdInit();
  27. }
  28. void ds18b20init()                //18b20的初始化
  29. {
  30.         dq=1;
  31.         delay(1);
  32.         dq=0;
  33.         delay(80);
  34.         dq=1;
  35.         delay(5);
  36.         dq=0;
  37.         delay(20);
  38.         dq=1;
  39.         delay(35);
  40. }
  41. void ds18b20wr(uint8 dat)          //18b20写数据
  42. {
  43.         uint8 i;
  44.         for(i=0;i<8;i++)
  45.         {
  46.                 dq=0;
  47.                 dq=dat&0x01;
  48.                 dat>>=1;
  49.                 delay(8);//在时序上只有这一块对时序要求最准确,他的时间必须大于15us
  50.                 dq=1;
  51.                 delay(1);
  52.         }       
  53. }
  54. uint8 ds18b20rd()                  //18b20读数据
  55. {
  56.         uint8 value,i;
  57.         for(i=0;i<8;i++)       
  58.         {
  59.                 dq=0;
  60.                 value>>=1;
  61.                 dq=1;
  62.                 if(dq==1)value|=0x80;
  63.                 delay(8);//在这一块也对时间要求特别准确,整段程序必须大于60us               
  64.         }
  65.         return value;
  66. }
  67. uint8 readtemp()                          //读取温度内需要复位的
  68. {
  69.         uint8 b;
  70.         ds18b20init();                //初始化
  71.         ds18b20wr(0xcc);   //发送忽略ROM指令
  72.         ds18b20wr(0x44);   //发送温度转换指令
  73.         delay(100);
  74.         ds18b20init();           //初始化
  75.         ds18b20wr(0xcc);   //发送忽略ROM指令
  76.         ds18b20wr(0xbe);   //发读暂存器指令
  77.         a=ds18b20rd();         //温度的低八位
  78.         b=ds18b20rd();         //温度的高八位
  79.         b<<=4;                         //ssss s***;s为标志位s=0表示温度值为正数,s=1温度值为负数
  80.         c=b&0x80;                //温度正负标志位确认
  81.         b+=(a&0xf0)>>4;
  82.         a=a&0x0f;          //温度的小数部分
  83.         return b;
  84. }
  85. void display()
  86. {
  87.         uint16 i,k;
  88.         float dio;
  89.         dio=a*0.0625;
  90.         k=dio*10000;//取小数点后两位有效数字
  91.         wrc(0x80+0x00);
  92.         for(i=0;i<16;i++)
  93.         {
  94.                 wrd(d[i]);
  95.         }
  96.         wrc(0x80+0x43);
  97.         if(c==0x80)        //读取到负温度即为补码,要将其转换成源码
  98.         {
  99.                 wrd('-');
  100.                 temp=temp-1;
  101.                 temp=(~temp)|0x80;//负数的补码即为反码+1;而负数的反码为其源码取反,除了符号位;正数的补码等于正数的反码等于正数的源码
  102.         }       
  103.         else
  104.         {
  105.                 wrd('+');
  106.                 temp=(temp);
  107.         }                       
  108.         wrd(num[temp/100]);
  109.         wrd(num[temp%100/10]);
  110.         wrd(num[temp%100%10]);
  111.         wrd('.');
  112.         wrd(num[k/1000]);
  113.         wrd(num[k%1000/100]);
  114.         wrd(0xdf);
  115.         wrd('C');
  116. }
  117. void motospeed(uint16 i)
  118. {
  119.         while(i--)
  120.         {
  121.                 moto=~moto;
  122.         }               
  123. }
  124. void main()
  125. {
  126.         moto=0;
  127.         lcd_init();
  128.         while(1)
  129.         {
  130.                 temp=readtemp();
  131.                 display();
  132.                 //具体的温度和速度范围自己可以设置
  133.                 if(temp>27&&temp<29) //速度1
  134.                         motospeed(1);
  135.                 if(temp>23&&temp<24) //速度2
  136.                         motospeed(10);
  137.                 if(temp>29&&temp<35) //速度3
  138.                         motospeed(100);                       
  139.         }               
  140. }

  141. /*LCD.C*/
  142. #include"lcd.h"

  143. /*******************************************************************************
  144. * 函 数 名         : Lcd1602_Delay1ms
  145. * 函数功能                   : 延时函数,延时1ms
  146. * 输    入         : c
  147. * 输    出         : 无
  148. * 说    名         : 该函数是在12MHZ晶振下,12分频单片机的延时。
  149. *******************************************************************************/

  150. void Lcd1602_Delay1ms(uint c)   //误差 0us
  151. {
  152.     uchar a,b;
  153.         for (; c>0; c--)
  154.         {
  155.                  for (b=199;b>0;b--)
  156.                  {
  157.                           for(a=1;a>0;a--);
  158.                  }      
  159.         }
  160.            
  161. }

  162. /*******************************************************************************
  163. * 函 数 名         : LcdWriteCom
  164. * 函数功能                   : 向LCD写入一个字节的命令
  165. * 输    入         : com
  166. * 输    出         : 无
  167. *******************************************************************************/
  168. #ifndef         LCD1602_4PINS         //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
  169. void LcdWriteCom(uchar com)          //写入命令
  170. {
  171.         LCD1602_E = 0;     //使能
  172.         LCD1602_RS = 0;           //选择发送命令
  173.         LCD1602_RW = 0;           //选择写入
  174.        
  175.         LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
  176.         Lcd1602_Delay1ms(1);                //等待数据稳定

  177.         LCD1602_E = 1;                  //写入时序
  178.         Lcd1602_Delay1ms(5);          //保持时间
  179.         LCD1602_E = 0;
  180. }
  181. #else
  182. void LcdWriteCom(uchar com)          //写入命令
  183. {
  184.         LCD1602_E = 0;         //使能清零
  185.         LCD1602_RS = 0;         //选择写入命令
  186.         LCD1602_RW = 0;         //选择写入

  187.         LCD1602_DATAPINS = com;        //由于4位的接线是接到P0口的高四位,所以传送高四位不用改
  188.         Lcd1602_Delay1ms(1);

  189.         LCD1602_E = 1;         //写入时序
  190.         Lcd1602_Delay1ms(5);
  191.         LCD1602_E = 0;

  192. //        Lcd1602_Delay1ms(1);
  193.         LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位
  194.         Lcd1602_Delay1ms(1);

  195.         LCD1602_E = 1;         //写入时序
  196.         Lcd1602_Delay1ms(5);
  197.         LCD1602_E = 0;
  198. }
  199. #endif
  200. /*******************************************************************************
  201. * 函 数 名         : LcdWriteData
  202. * 函数功能                   : 向LCD写入一个字节的数据
  203. * 输    入         : dat
  204. * 输    出         : 无
  205. *******************************************************************************/                  
  206. #ifndef         LCD1602_4PINS                  
  207. void LcdWriteData(uchar dat)                        //写入数据
  208. {
  209.         LCD1602_E = 0;        //使能清零
  210.         LCD1602_RS = 1;        //选择输入数据
  211.         LCD1602_RW = 0;        //选择写入

  212.         LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
  213.         Lcd1602_Delay1ms(1);

  214.         LCD1602_E = 1;   //写入时序
  215.         Lcd1602_Delay1ms(5);   //保持时间
  216.         LCD1602_E = 0;
  217. }
  218. #else
  219. void LcdWriteData(uchar dat)                        //写入数据
  220. {
  221.         LCD1602_E = 0;          //使能清零
  222.         LCD1602_RS = 1;          //选择写入数据
  223.         LCD1602_RW = 0;          //选择写入

  224.         LCD1602_DATAPINS = dat;        //由于4位的接线是接到P0口的高四位,所以传送高四位不用改
  225.         Lcd1602_Delay1ms(1);

  226.         LCD1602_E = 1;          //写入时序
  227.         Lcd1602_Delay1ms(5);
  228.         LCD1602_E = 0;

  229.         LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位
  230.         Lcd1602_Delay1ms(1);

  231.         LCD1602_E = 1;          //写入时序
  232.         Lcd1602_Delay1ms(5);
  233.         LCD1602_E = 0;
  234. }
  235. #endif
  236. /*******************************************************************************
  237. * 函 数 名       : LcdInit()
  238. * 函数功能                 : 初始化LCD屏
  239. * 输    入       : 无
  240. * 输    出       : 无
  241. *******************************************************************************/                  
  242. #ifndef                LCD1602_4PINS
  243. void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
  244. {
  245.         LcdWriteCom(0x38);  //开显示
  246.         LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
  247.         LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
  248.         LcdWriteCom(0x01);  //清屏
  249.         LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点
  250. }
  251. #else
  252. void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
  253. {
  254.         LcdWriteCom(0x32);         //将8位总线转为4位总线
  255.         LcdWriteCom(0x28);         //在四位线下的初始化
  256.         LcdWriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
  257.         LcdWriteCom(0x06);  //写一个指针加1
  258.         LcdWriteCom(0x01);  //清屏
  259.         LcdWriteCom(0x80);  //设置数据指针起点
  260. }
  261. #endif
复制代码


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