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库的特性：
- 支持 1C1P & 2C1P 模式的编码器
- 采用链表管理编码器实例，支持多编码器操作
- 可为编码器分配不同 id，重用一个编码器事件回调函数
使用效果：
使用方式：
- 将 Lib 文件夹下的 encoder.c 以及 encoder.h 分别添加到编译以及包含列表中；
- 在程序中使用 Encoder 类型声明一个编码器对象；
- 实现编码器的信号读取函数（Encoder_Signal_Read 类型）以及事件回调函数（Encoder_Rotate_Callback 类型）；
- 使用 Encoder_Init 函数对编码器对象进行初始化；
- 在编码器的 A 信号中断函数中调用 Encoder_A_Dual_Edge_Interrupt 函数；
- 在主循环中调用 Encoder_Poll 函数对编码器事件进行处理。
同时上传于 Github：github.com/DT9025A/Rotary_Encoder，欢迎大家提交 PR 来共同完善这个库
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