该程序实现按键控制舵机的旋转。0-180度旋转范围
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- #include "exti.h"
-
- u16 pwm=195;
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(115200); //串口初始化为115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
- TIM3_PWM_Init(199,7199); //不分频。PWM周期=200*7200/72000000=20ms，7200表示将时钟频率分频到10khz,为0.1ms计数一次
-
- KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
- EXTIX_Init(); //外部中断初始化
- while(1)
- {
- delay_ms(500);
- TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
- TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);
-
- }
- }
所有资料51hei提供下载:
舵机控制代码.7z
(188.21 KB, 下载次数: 78)
|
