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电机运行中的不规则电流纹波如何整型成方波？

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楼主
ID:600184 发表于 2020-4-13 11:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这是车窗上升行程中的纹波电流波形，采用示波器检测的。纹波电流幅值800mA，纹波电流频率602.4Hz，工作电流有效值3.67A。目前是想采用纹波电流方式计算车窗运行位置，希望将以下波形转换成方波方便后续检测频率和脉冲个数，请问大家如何转换？（单片机型号：pic16f1823）
车窗上升行程中的纹波电流波形
Ir：纹波电流幅值800mA
fr：纹波电流频率602.4Hz
Irsm：工作电流有效值3.67A

1.png (31.45 KB, 下载次数: 51)

车窗上升行程中的纹波电流波形

车窗上升行程中的纹波电流波形
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沙发
ID:275826 发表于 2020-4-13 16:05 | 只看该作者
小电阻采样，运算放大器放大进行比较器
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