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STM32F4+W5500以太网通讯+freemodbus源码

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楼主
ID:33370 发表于 2018-5-18 13:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32F4+W5500以太网通讯+freemodbus

单片机源程序如下:
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2014 91mcu **************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：W5500 以太网模块测试程序：Modbus-TCP 功能实现。      
  4. * 实验平台：STM32F103VCT6+W5500
  5. * 库版本  ：ST3.5.0
  6. *
  7. * 作者    ：zhangsz
  8. **********************************************************************************/       
  9. #include <string.h>
  10. #include <stdio.h>
  11. #include "stm32f10x.h"

  13. #include "W5500.h"
  14. #include "device.h"
  15. #include "systick.h"
  16. #include "led.h"
  17. #include "mb.h"


  20. /* ----------------------- Holding register Defines ------------------------------------------*/

  22. #define REG_HOLDING_START 1000
  23. #define REG_HOLDING_NREGS 4

  25. /* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
  26. static unsigned short usRegHoldingStart = REG_HOLDING_START;
  27. static unsigned short usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS]={0xaa,0x55,0x5599,0x5588};

  29. /* ----------------------- input register Defines ------------------------------------------*/
  30. #define REG_INPUT_START 1000
  31. #define REG_INPUT_NREGS 4

  33. /* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
  34. static unsigned short usRegInputStart = REG_INPUT_START;
  35. static unsigned short usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS]={0,0,0x5599,0x5588};

  37. /* ----------------------- coils register Defines ------------------------------------------*/
  38. #define REG_COILS_START     1000
  39. #define REG_COILS_SIZE      16

  41. /* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
  42. static unsigned char ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE / 8]={0xaa,0xfe};          //数量低于8个还需要验证一下，是否需要加1呢。

  44. /* ----------------------- discrete register Defines ------------------------------------------*/
  45. #define REG_DISC_START     1000
  46. #define REG_DISC_SIZE      16

  48. /* ----------------------- Static variables ---------------------------------*/
  49. static unsigned char ucRegDiscBuf[REG_DISC_SIZE / 8] = { 0x98, 0x6e };           //数量8的整数倍。


  52. void BSP_LED(void);          //LED指示线圈操作

  54. /* W5500 configuration */
  55. void W5500_Configuration()
  56. {
  57.         unsigned char array[6];

  59.         GPIO_SetBits(GPIO_W5500_RST_PORT, GPIO_W5500_RST_Pin);
  60.         Delay_ms(100);    /*delay 100ms 使用systick 1ms时基的延时*/
  61.         while((Read_1_Byte(PHYCFGR)&LINK)==0);                 /* Waiting for Ethernet Link */

  63.         Write_1_Byte(MR, RST);
  64.         Delay_ms(20);                /*delay 20ms */

  66.         /* Set Gateway IP as: 192.168.1.1 */
  67.         array[0]=192;
  68.         array[1]=168;
  69.         array[2]=1;
  70.         array[3]=1;
  71.         Write_Bytes(GAR, array, 4);

  73.         /* Set Subnet Mask as: 255.255.255.0 */
  74.         array[0]=255;
  75.         array[1]=255;
  76.         array[2]=255;
  77.         array[3]=0;
  78.         Write_Bytes(SUBR, array, 4);

  80.         /* Set MAC Address as: 0x48,0x53,0x00,0x57,0x55,0x00 */
  81.         array[0]=0x48;
  82.         array[1]=0x53;
  83.         array[2]=0x00;
  84.         array[3]=0x57;
  85.         array[4]=0x55;
  86.         array[5]=0x00;
  87.         Write_Bytes(SHAR, array, 6);

  89.         /* Set W5500 IP as: 192.168.1.128 */
  90.         array[0]=192;
  91.         array[1]=168;
  92.         array[2]=1;
  93.         array[3]=128;
  94.         Write_Bytes(SIPR, array, 4);
  95. }




  100. /*****************************************************************
  101.                            Main Program
  102. *****************************************************************/
  103. int main(void)
  104. {
  105.         unsigned char i;

  107.         /* Initialize STM32F103 */
  108.         System_Initialization();
  109.         SysTick_Init();

  111.         /* Config W5500 */
  112.         W5500_Configuration();
  113.         Delay_ms(200);

  115.         /* Modbus-TCP Init */
  116.     eMBTCPInit(MB_TCP_PORT_USE_DEFAULT);
  117.         Delay_ms(200);
  118.        
  119.         /* Enable Modbus-TCP Stack */   
  120.     eMBEnable();       
  121.    

  123.     printf("\r\nModbus-TCP Start!\r\n");
  124.     printf("IP:192.168.1.128\r\n");


  127.         while(1)
  128.         {
  129.                
  130.                 i=Read_SOCK_1_Byte(0,Sn_SR);  //读W5500状态
  131.                 if(i==0)          
  132.                 {
  133.                         do
  134.                         {
  135.                                 Delay_ms(100);
  136.                        
  137.                         }while(Socket_Listen(0)==FALSE);
  138.                 }
  139.                 else if(i==SOCK_ESTABLISHED)                 //建立TCP连接
  140.                 {
  141.                 eMBPoll();
  142.                 BSP_LED();
  143.                 }
  144.                
  145.                
  146.         }
  147. }



  151. eMBErrorCode
  152. eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,
  153.                  eMBRegisterMode eMode )
  154. {
  155.     eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
  156.     int             iRegIndex;

  158.     if( ( usAddress >= REG_HOLDING_START ) &&
  159.         ( usAddress + usNRegs <= REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS ) )
  160.     {
  161.         iRegIndex = ( int )( usAddress - usRegHoldingStart );
  162.         switch ( eMode )
  163.         {
  164.                 /* Pass current register values to the protocol stack. */
  165.             case MB_REG_READ:
  166.                 while( usNRegs > 0 )
  167.                 {
  168.                     *pucRegBuffer++ =
  169.                         ( unsigned char )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8 );
  170.                     *pucRegBuffer++ =
  171.                         ( unsigned char )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] &
  172.                                            0xFF );
  173.                     iRegIndex++;
  174.                     usNRegs--;
  175.                 }
  176.                 break;

  178.                 /* Update current register values with new values from the
  179.                  * protocol stack. */
  180.             case MB_REG_WRITE:
  181.                 while( usNRegs > 0 )
  182.                 {
  183.                     usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8;
  184.                     usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;
  185.                     iRegIndex++;
  186.                     usNRegs--;
  187.                 }
  188.         }
  189.     }
  190.     else
  191.     {
  192.         eStatus = MB_ENOREG;
  193.     }
  194.     return eStatus;
  195. }

  197. /**
  198.   * @功能
  199.   * @参数
  200.   * @返回值
  201.   */
  202. eMBErrorCode
  203. eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
  204. {
  205.     eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
  206.     int             iRegIndex;

  208.     if( ( usAddress >= REG_INPUT_START )
  209.         && ( usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
  210.     {
  211.         iRegIndex = ( int )( usAddress - usRegInputStart );
  212.         while( usNRegs > 0 )
  213.         {
  214.             *pucRegBuffer++ =
  215.                 ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 );
  216.             *pucRegBuffer++ =
  217.                 ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );
  218.             iRegIndex++;
  219.             usNRegs--;
  220.         }
  221.     }
  222.     else
  223.     {
  224.         eStatus = MB_ENOREG;
  225.     }

  227.     return eStatus;
  228. }


  231. /**
  232.   * @功能
  233.   * @参数
  234.   * @返回值
  235.   */


  238. eMBErrorCode
  239. eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,
  240.                eMBRegisterMode eMode )
  241. {
  242.     eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
  243.     int             iNCoils = ( int )usNCoils;
  244.     unsigned short  usBitOffset;

  246.     /* Check if we have registers mapped at this block. */
  247.     if( ( usAddress >= REG_COILS_START ) &&
  248.         ( usAddress + usNCoils <= REG_COILS_START + REG_COILS_SIZE ) )
  249.     {
  250.         usBitOffset = ( unsigned short )( usAddress - REG_COILS_START );
  251.         switch ( eMode )
  252.         {
  253.                 /* Read current values and pass to protocol stack. */
  254.             case MB_REG_READ:
  255.                 while( iNCoils > 0 )
  256.                 {
  257.                     *pucRegBuffer++ =
  258.                         xMBUtilGetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
  259.                                         ( unsigned char )( iNCoils >
  260.                                                            8 ? 8 :
  261.                                                            iNCoils ) );
  262.                     iNCoils -= 8;
  263.                     usBitOffset += 8;
  264.                 }
  265.                 break;

  267.                 /* Update current register values. */
  268.             case MB_REG_WRITE:
  269.                 while( iNCoils > 0 )
  270.                 {
  271.                     xMBUtilSetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
  272.                                     ( unsigned char )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ),
  273.                                     *pucRegBuffer++ );
  274.                     iNCoils -= 8;
  275.                     usBitOffset += 8;
  276.                 }
  277.                 break;
  278.         }

  280.     }
  281.     else
  282.     {
  283.         eStatus = MB_ENOREG;
  284.     }
  285.     return eStatus;
  286. }

  288. eMBErrorCode
  289. eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
  290. {
  291.     eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
  292.     short           iNDiscrete = ( short )usNDiscrete;
  293.     unsigned short  usBitOffset;

  295.     /* Check if we have registers mapped at this block. */
  296.     if( ( usAddress >= REG_DISC_START ) &&
  297.         ( usAddress + usNDiscrete <= REG_DISC_START + REG_DISC_SIZE ) )
  298.     {
  299.         usBitOffset = ( unsigned short )( usAddress - REG_DISC_START );
  300.         while( iNDiscrete > 0 )
  301.         {
  302.             *pucRegBuffer++ =
  303.                 xMBUtilGetBits( ucRegDiscBuf, usBitOffset,
  304.                                 ( unsigned char )( iNDiscrete >
  305.                                                    8 ? 8 : iNDiscrete ) );
  306.             iNDiscrete -= 8;
  307.             usBitOffset += 8;
  308.         }
  309.     }
  310.     else
  311.     {
  312.         eStatus = MB_ENOREG;
  313.     }
  314.     return eStatus;
  315. }

  317. /**
  318.   * @}
  319.   */


  322. // 线圈操作用于LED控制
  323. void BSP_LED(void)
  324. {
  325.     uint8_t led_state = ucRegCoilsBuf[0];
  326.    
  327.     if(led_state & 0x01)
  328.                 LED1(ON);
  329.         else
  330.                 LED1(OFF);

  332.         if(led_state & 0x02)
  333.                 LED2(ON);
  334.         else
  335.                 LED2(OFF);

  337.         if(led_state & 0x04)
  338.                 LED3(ON);
  339.         else
  340.                 LED3(OFF);

  342.         if(led_state & 0x08)
  343.                 LED4(ON);
  344.         else
  345.                 LED4(OFF);
  346.    
  347. }



  351. /******************* (C) COPYRIGHT 2014 91mcu *****END OF FILE************/
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沙发
ID:359762 发表于 2018-6-26 22:08 | 只看该作者
正好需要这个。。
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板凳
ID:409584 发表于 2018-10-14 19:55 | 只看该作者
Thanks My Bro
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地板
ID:310600 发表于 2019-1-23 14:36 | 只看该作者
楼主太没有节操了，拿着F1程序说是F4的
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5#
ID:344498 发表于 2019-1-24 13:55 | 只看该作者
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6#
ID:344498 发表于 2019-1-24 13:56 | 只看该作者
headache 发表于 2019-1-23 14:36
楼主太没有节操了，拿着F1程序说是F4的

有这事
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7#
ID:166520 发表于 2019-3-19 13:53 | 只看该作者
不错收下了
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8#
ID:166520 发表于 2019-3-19 13:54 | 只看该作者
不错收下了
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9#
ID:687139 发表于 2020-1-18 14:23 | 只看该作者
不错收下了 Thanks My Bro
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10#
ID:700809 发表于 2020-3-7 10:29 | 只看该作者
STM32F103VCT6+W5500的代码  不是STM32F4的代码
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11#
ID:628703 发表于 2020-3-20 16:55 | 只看该作者
谢谢分享！
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12#
ID:442911 发表于 2020-3-20 20:44 | 只看该作者
good job
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13#
ID:700809 发表于 2020-6-3 08:47 | 只看该作者
正好需要这个
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