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电机控制学习笔记 （陈立波）
目录
1 电机学基础 1
1.1 电磁基础 1
1.1.1 基本符号 1
1.1.2 磁动势、磁通、磁阻 1
1.1.3 磁链 2
1.1.4 感应电动势 2
1.1.5 电磁能 3
1.1.6 电磁转矩 3
1.2 空间矢量 4
1.3 磁链矢量 4
1.4 电磁转矩矢量 5
2 电机控制理论 6
2.1 矢量控制中的坐标换算 6
2.1.1 三相静止坐标与两相静止坐标换算 7
2.1.1.1 Clarke 变换 8
2.1.1.2 Clarke 逆变换 9
2.1.1.3 Clarke 变换及逆变换的代码实现 10
2.1.2 两相旋转坐标与两相静止坐标换算 10
2.1.2.1 Park 变换 11
2.1.2.2 Park 逆变换 11
2.1.2.3 Park 变换及逆变换的代码实现 12
2.2 空间矢量脉宽调制（SVPWM） 12
2.2.1 逆变桥输出电压 13
2.2.1.1 逆变桥输出的相电压 13
2.2.1.2 逆变桥输出的线电压 13
2.2.1.3 逆变桥输出电压关系 13
2.2.1.4 逆变桥输出基本矢量 15
2.2.1.5 逆变桥输出基本矢量合成 16
2.2.1.6 基本矢量归一化处理 19
2.2.1.7 SVPWM 信号 20
2.2.1.7.1 SVPWM 产生相关寄存器 23
2.2.1.7.2 七段SVPWM 波形生成方法 23
2.2.1.7.3 载波比与分段同步调制 25
2.2.1.7.4 SVPWM 寄存器取值计算 25
2.2.1.7.5 SVPWM 的代码实现 26
2.2.1.8 硬件生成SVPWM 信号 26
2.2.1.8.1 硬件SVPWM 产生 27
2.3 三相永磁同步电机矢量控制 28
2.3.1 电压方程 28
2.3.2 转子磁链 29
2.4 三相永磁同步电机无传感器控制 30
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