求一个51单片机循迹小车控制程序的思路想自己制作

ID:797123 · 发表于 2020-7-7 08:53

寻迹路线为圆形，圆形半径为0.5m。2个电机分别代表小车的左侧轮子和右侧轮子，通过显示屏显示2个电机的转速，要求上电时电机正常运行的转速为0.4m/s。寻迹传感器采用按键代替，2个按键，分别代表有迹可循、无迹可寻。上电之后，电机正转（代表小车前进），当无迹可寻按键按下，两个电机立即停止运转。

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