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红外避障模块(红外对管)51单片机驱动源程序

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ID:177853 发表于 2017-3-21 21:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
红外避障模块(红外对管)使用说明和单片机驱动源码分享.

避障传感器模块电路图
0.png
0.png 0.png

51单片机源程序:
  1. /******************************************
  2. 传感器触发测试
  3. 单片机:STC89C52
  4. 波特率:9600
  5. *****************************************/
  6. #include <reg52.h>
  7. unsigned char date;
  8. #define uchar unsigned char
  9. #define uint unsigned int
  10. sbit key1=P0^1;


  11. /* 函数申明 -----------------------------------------------*/
  12. void delay(uint z);
  13. void Initial_com(void);

  14. //***********************************************************

  15. /*
  16. ********************************************************************************
  17. ** 函数名称 : delay(uint z)
  18. ** 函数功能 : 延时函数
  19. ********************************************************************************
  20. */
  21. void delay(uint z)
  22. {                                                                                                                                                                                          
  23.     uint i,j;
  24.     for(i=z;i>0;i--)
  25.         for(j=110;j>0;j--);
  26. }


  27. //******************************

  28. //*****串口初始化函数***********

  29. //******************************
  30. void Initial_com(void)
  31. {
  32. EA=1;        //开总中断
  33. ES=1;        //允许串口中断
  34. ET1=1;        //允许定时器T1的中断
  35. TMOD=0x20;   //定时器T1,在方式2中断产生波特率
  36. PCON=0x00;   //SMOD=0
  37. SCON=0x50;   // 方式1 由定时器控制
  38. TH1=0xfd;    //波特率设置为9600
  39. TL1=0xfd;
  40. TR1=1;       //开定时器T1运行控制位

  41. }




  42. //*************************
  43. //**********主函数*********
  44. //*************************
  45. main()
  46. {
  47.          Initial_com();
  48.          while(1)
  49.          {
  50.         
  51.                   if(key1==0)
  52.                 {
  53.                         delay();          //消抖动
  54.                         if(key1==0)          //确认触发
  55.                         {
  56.                                  SBUF=0X01;
  57.                                  delay(200);
  58.                                 
  59.                         
  60.                         }
  61.            
  62.                 }
  63.                  
  64.                   if(RI)
  65.                   {
  66.                         date=SBUF;    //单片机接受
  67.                         SBUF=date;    //单片机发送
  68.                         RI=0;
  69.                   

  70. …………余下代码请下载附件…………
复制代码

0.png
下载:
红外避障模块(红外对管).rar (350.23 KB, 下载次数: 881)

评分

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//小白\\ + 5 很给力!

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ID:227677 发表于 2017-9-19 13:28 | 显示全部楼层
感觉很不错的样子,顶一下
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ID:248871 发表于 2017-12-7 10:39 | 显示全部楼层
求发,小白真的黑币不足
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ID:258751 发表于 2017-12-7 18:19 | 显示全部楼层
好帖,万分感谢
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ID:261233 发表于 2017-12-13 20:24 | 显示全部楼层
好资料,51黑有你更精彩!!!
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ID:281737 发表于 2018-2-2 15:10 | 显示全部楼层
求发新手无黑币啊!
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ID:272625 发表于 2018-2-10 17:13 来自触屏版 | 显示全部楼层
感觉有点问题
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ID:290778 发表于 2018-3-12 14:16 | 显示全部楼层
灰常赞,学习了
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ID:23303 发表于 2018-3-12 14:55 | 显示全部楼层
感觉很不错的样子,万分感谢
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ID:298802 发表于 2018-3-29 11:35 | 显示全部楼层
初学者下来看看,最近正好要使用到红外模块
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ID:301752 发表于 2018-4-17 18:10 | 显示全部楼层
用的啥仿真的啊?仿真文件没有啊,PROTEUS里用哪个元件啊。光有个代码有什么用
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ID:315140 发表于 2018-4-24 16:03 | 显示全部楼层
求发,新手黑币不够啊
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ID:316610 发表于 2018-4-25 21:27 | 显示全部楼层
想下却下不了啊
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ID:316759 发表于 2018-4-26 20:00 | 显示全部楼层
为什么下载被阻止..............
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ID:1 发表于 2018-4-27 00:18 | 显示全部楼层
15556751075 发表于 2018-4-26 20:00
为什么下载被阻止..............

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ID:284023 发表于 2018-5-9 11:29 | 显示全部楼层
很赞的资料,做智能车刚好用到,感谢楼主!!
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ID:293762 发表于 2018-5-9 22:00 | 显示全部楼层
51黑有你更精彩!
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ID:339366 发表于 2018-5-27 21:40 | 显示全部楼层
资料很好  虽然我下载不了
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ID:282538 发表于 2018-6-8 11:27 | 显示全部楼层
不错,电路可以直接不用393直接连单片机吗?
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ID:300650 发表于 2018-6-14 20:36 | 显示全部楼层
666很不错!
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ID:369934 发表于 2018-7-12 09:58 | 显示全部楼层
感觉很有用,在学51
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ID:374652 发表于 2018-7-19 11:04 | 显示全部楼层
不错
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ID:379301 发表于 2018-7-26 11:06 来自触屏版 | 显示全部楼层
那个绿色的灯为什么会一直亮啊?
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ID:384825 发表于 2018-8-10 07:59 | 显示全部楼层
谢谢666
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ID:387350 发表于 2018-8-17 17:15 | 显示全部楼层

非常感谢~~~~~
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ID:390469 发表于 2018-8-27 15:58 | 显示全部楼层
程序本身逻辑没有问题,就是复制代码到软件区的时候有点小错误
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ID:408277 发表于 2018-10-11 20:38 | 显示全部楼层
干货!!!!
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ID:408282 发表于 2018-10-11 21:17 | 显示全部楼层
这个特别有用,真的是太谢谢了,有希望了
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ID:413393 发表于 2018-10-22 09:12 来自触屏版 | 显示全部楼层
感觉很有用 下载看看
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ID:413393 发表于 2018-10-22 09:18 | 显示全部楼层
这个特别有用,真的是太谢谢了,有希望了
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ID:413393 发表于 2018-10-22 09:25 | 显示全部楼层
真的很好很给力
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ID:337813 发表于 2018-10-22 16:18 | 显示全部楼层
非常感谢你的无私分享,谢谢你!!!
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ID:414978 发表于 2018-10-24 23:16 | 显示全部楼层
这个按键是用来干啥的啊
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ID:412075 发表于 2018-10-25 16:26 | 显示全部楼层
请问程序中的K1是用来干啥 ?
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ID:414978 发表于 2018-10-30 13:55 | 显示全部楼层
初学者下来看看,最近正好要使用到红外模块
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ID:432615 发表于 2018-11-24 22:02 | 显示全部楼层
谢大佬
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ID:440235 发表于 2018-12-6 13:31 | 显示全部楼层
真的有用啊
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ID:432346 发表于 2018-12-26 14:10 | 显示全部楼层
感谢分享~~
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ID:209028 发表于 2018-12-28 12:27 | 显示全部楼层
6666感谢大佬
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ID:483888 发表于 2019-3-4 08:20 | 显示全部楼层
不错不错楼主很赞
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