关于循迹小车的问题,需要学习和掌握什么？

ID:442350 · 发表于 2018-12-9 14:32

论坛里的各位大佬，我现在正在学习如何做一个循迹小车，中断定时方面已经基本掌握，关于PWM和电机以及红外传感一无所知。我想问一下，如果只做一个具有光电传感，循迹功能的小车，需要学习和掌握什么？大家有没有一些好的学习资料？我的邮箱是961042558@qq.com 如能有援助之手，不胜感激（PS：因为课业繁忙，可能不能及时回复，敬请谅解）

ID:850120 · 发表于 2020-11-27 22:56

需要掌握PWM调制来驱动电机，清楚光敏电阻传感器的工作原理，最重要的是要掌握PID算法，这样才能让你的小车稳定

ID:846082 · 发表于 2020-11-24 17:16

97687524133 发表于 2020-11-7 16:10
寻迹小车为什么可以沿着轨道行走？原理是什么？

寻线传感器会发出红外线，遇到黑（深色）线则被吸收，遇到白（浅色）线反射，然后接受反射回来的红外线，再读取寻线传感器的值，就可以判断它相对于黑线位置了。。。我要去写作业了，简单解释一下。。。

ID:843764 · 发表于 2020-11-24 11:05

（1）如何实现小车的快速进退？（2）轨道有交叉时如何区分要走哪条路？（3）轨道有一定角度倾斜时对小车运动有什么样的影响？（4）如何实现转弯时小车左右轮的差速? （5）小车转弯时如何和当前的车速配合？车速和弯度如何配合才能达到最佳？（针对特定小车调节车速和曲率之间的特性表，并利用插值技术计算）

ID:844082 · 发表于 2020-11-16 19:22

楼主循迹小车其他方面熟不我现在遇到问题了能不能给我指点下看我帖子

ID:777603 · 发表于 2020-11-8 10:32

我也想学这个循迹小车，楼主有资料发我一份

ID:840249 · 发表于 2020-11-7 16:10

寻迹小车为什么可以沿着轨道行走？原理是什么？

ID:449298 · 发表于 2018-12-18 20:48

不同道路元素的车子行动

ID:393699 · 发表于 2018-12-18 19:37

优先先掌握直流电机驱动，PWM电机调速和红外光电管，避障模块什么的，然后写程序拼装起来就可以了

ID:448766 · 发表于 2018-12-18 11:51

流程图，逻辑判断

ID:283987 · 发表于 2018-12-18 08:36

首先掌握LM393的使用吧一般循迹避障都是用的393

ID:442350 · 发表于 2018-12-17 16:48

wangaimin121 发表于 2018-12-9 17:39
资料共享！！！！！

好的好的感谢您的资料

ID:246251 · 发表于 2018-12-10 14:48

循迹小车，很常见的，网上随便一搜都好多资源

ID:439265 · 发表于 2018-12-9 17:39

资料共享！！！！！

ID:442350 · 发表于 2018-12-9 14:36

呃呃呃呃第一次用这个论坛求回复

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