uC/OS-II学习笔记—任务优先级指针表

ID:51773 · 发表于 2013-7-14 16:07

任务优先级指针表也就是任务优先级指针数组，在uC/OS-II任务管理中频繁使用，代码随处可见。它是用来获取某优先级的任务的任务控制块地址，它的定义如下所示：

OS_LOWEST_PRIO为最低优先级的任务的优先级，因为低优先级的任务数值最大，而任务优先级是从0开始的，所以OS_LOWEST_PRIO+1就是任务的数量。
数组OSTCBPrioTbl就具有最多任务数个元素，它的类型是指向任务控制块的指针。
假设我们创建一个任务，这个任务的优先级为5，那么在取得任务控制块的地址之后，需要简单地把该地址赋值给OSTCBPrioTbl[5]。以后在根据优先级查找任务控制块的时候，不需要遍历就绪链表，因为OSTCBPrioTbl[5]中就是这个任务控制块的地址了。这样就做到了采用随机存取的方式通过优先级找到控制块地址。在对时间要求严格的实时操作系统中，采用这样的方式节约时间，是必要的也是必须的。

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