直流有刷电机检测电路看不懂,求分析

ID:330911 · 发表于 2022-9-14 20:41

希望各位大神帮忙分析下面的直流有刷电机的检测电路。
电机驱动方式：H桥。
检测电路组成：蓝圈的网络接到MCU的ADC引脚，绿圈网络接到MCU的IO口（用途不明），红圈接到桥臂（电机两端电压）。

黄框内的检测电路看不懂，但是根据功能可以推算出：
1. 电机断线检测？
2. 测速（通过检测电机的电动势）？
3. 测电机电流？

望大神可以指点一下测试流程（电机静止状态IO抬高多少等，或电机转动状态IO抬高多少可以怎样测出电动势或电流等），谢谢~

ID:891041 · 发表于 2022-9-14 20:41

绿色IO可能是输入。用来检测过零点。通过过零点测速。蓝色 = 13.9/(33+13.9)*5 + 33/(33+13.9)*红色。反电势，用两边蓝色作差。

ID:330911 · 发表于 2022-9-14 20:43

望大神可以指点一下检测的流程，不是测试流程，谢谢~

ID:1034948 · 发表于 2022-9-15 09:10

一般AD检测电路不在电机两端加的。加在对地的上面，只要一路就可以搞定的。

ID:330911 · 发表于 2022-9-15 09:18

xiaohaibo81 发表于 2022-9-15 09:10
一般AD检测电路不在电机两端加的。加在对地的上面，只要一路就可以搞定的。

谢谢你啦，希望可以帮忙分析一下我的图，因为电路确定下来了，感谢。

ID:330911 · 发表于 2022-9-16 14:39

abob 发表于 2022-9-15 10:18
绿色IO可能是输入。用来检测过零点。通过过零点测速。蓝色 = 13.9/(33+13.9)*5 + 33/(33+13.9)*红色。 ...

大佬，这是我这边的测试结果（同样的电路，对一个电机，一个方向转动（和堵转）的测试数据）。

举例：

电机状态输出占空比电机正V（红）电机负极V（红）ADC正（蓝） ADC负（蓝）

空转	50%	11.83	0.012	1.667	0.255
堵转	50%	10.64	0.405	1.52	0.302

即电机空转（正向）电机正极电压为11.83V ,负极电压为0.012V，而对应的MCU的ADC口电压为1.667V和0.255V；
您的意思是，反电动势为 E = 1.667- 0.255 = 1.4V ？？

所以我想冒昧再求解：
1. 电机堵转的时候，反电动势为E = 1.52 - 0.302 = 1.2 V ，但是电机堵转时候转速为0，这时候反电动势不应该为0嘛（电动势和转速正比）？
2. 您提到的过零点检测我不太明白，求教，检测方式是怎样的？
3. 如果我要检电流，我又应该怎么做？

是麻烦了点，谢谢你啦~

如果不方便，可以贴相关链接给我观摩一下的

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