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单片机做两轮平衡车的最后一章系统调试怎么写啊 这东西仿真不了啊

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ID:779987 发表于 2021-3-17 11:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题
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ID:230742 发表于 2021-3-17 19:05 | 显示全部楼层
最后一章写的是:
调试PID,
继续调试PID,
继续调试PID,
继续调试PID,
继续调试PID,
继续调试PID,
继续调试PID,
继续调试PID,
继续调试PID,
继续调试PID,

。。。。。。

直到成功!
不要迷恋仿真,仿真和实际还差好远。
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ID:420836 发表于 2021-3-18 05:13 | 显示全部楼层
仍然可以模拟单片机系统的各个功能块,以验证其各个功能。
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