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关于温控浴缸单片机程序调试

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楼主
ID:900557 发表于 2021-4-24 12:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想让检测的温度n和设定的温度m相等时舵机转动停止该如何去做（只贴了舵机程序和主程序，显示程序和检测程序没贴应该不影响）

我试了
if(m=n)
{
     Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1;
     DelayMs(1000);
}
但是效果不太理想，还是仿真有问题希望帮忙解答

单片机程序：
  1. #include<reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int

  6. sbit SERVO0=P3^6;                        //控制舵机的PWM输出口
  7. sbit SERVO1=P3^5;
  8. sbit kaishi=P1^1;
  9. sbit jieshu=P1^2;
  10. sbit jiare=P3^3;
  11. sbit jianre=P3^4;

  13. uint Servo0PwmDuty0=1500;        //PWM脉冲宽度   1.5ms脉冲宽度
  14. uint Servo0PwmDuty1=1500;



  18. void DelayMs(uint ms)
  19. {
  20.         uint i,j;
  21.         for(i=0;i<85;i++)                //89单片机用85,12系列单片机用800
  22.                 for(j=0;j<ms;j++);
  23. }
  24. //时钟初始化
  25. void InitTimer0(void)
  26. {

  28.         TMOD = 0x11;                //设置定时器模式
  29.         TL0 = 0x00;                        //设置定时初值
  30.         TH0 = 0x00;                        //设置定时初值
  31.         TF0 = 0;                        //清除TF0标志
  32.         TR0 = 1;                        //定时器0开始计时
  33.         ET0 = 1;
  34.         TL1 = 0x00;                        //设置定时初值
  35.         TH1 = 0x00;                        //设置定时初值
  36.         TF1 = 0;                        //清除TF0标志
  37.         TR1 = 1;                        //定时器0开始计时
  38.         ET1 = 1;                        //开定时器0中断
  39. }

  41. //给定时器0计数器赋值产生定时中断秒的中断
  42. //因为定时器是TH0，TL0都要全部计数到0xFF后在计1个数就会产生中断，所以要想产生pwm毫秒的中断，那么TH0，TL0就应该赋值（0xFFFF-pwm）        从这个值开始计数产生定时中断
  43. void Timer0Value(uint pwm)
  44. {
  45.         uint value;
  46.         value=0xffff-pwm;        
  47.         TR0 = 0;
  48.         TL0=value;                        //16位数据给8位数据赋值默认将16位数据的低八位直接赋给八位数据
  49.     TH0=value>>8;                //将16位数据右移8位，也就是将高8位移到低八位，再赋值给8位数据        
  50.         TR0 = 1;
  51. }

  53. void Timer1Value(uint pwm)
  54. {
  55.         uint value;
  56.         value=0xffff-pwm;        
  57.         TR1 = 0;
  58.         TL1=value;                        //16位数据给8位数据赋值默认将16位数据的低八位直接赋给八位数据
  59.     TH1=value>>8;                //将16位数据右移8位，也就是将高8位移到低八位，再赋值给8位数据        
  60.         TR1 = 1;
  61. }

  63. void main(void)
  64. {

  66.         float m=0,n;
  67.         InitTimer0();        //定时器0初始化
  68.         EA = 1;        
  69.         LCD_init();//lcd初始化
  70.         while(1)
  71.         {
  72.                 n=ds18b20readwendu();//检测到的温度
  73.                 LCD_Putstring(1,1, "当前温度");//显示
  74.                 lcd_putint(1,5, n);//显示
  75.                 LCD_Putstring(2,1, "预设温度");
  76.                 lcd_putint(2,5, m);
  77.                 if(kaishi==0)
  78.                 {
  79.                   Servo0PwmDuty0 = 1500;Servo0PwmDuty1 = 1500;
  80.                   DelayMs(1000);
  81.                
  82.                 }
  83.                 if(jieshu==0)
  84.                 {
  85.                   Servo0PwmDuty0 = 500;Servo0PwmDuty1 = 500;
  86.                   DelayMs(1000);
  87.                
  88.                 }
  89.                 if(jiare==0)
  90.                 {
  91.                          m=m+1;
  92.                 }
  93.                 if(jianre==0)
  94.                 {
  95.                          m=m-1;
  96.                 }
  97.                 if(m>n)
  98.                 {
  99.                   Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0+50;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1-50;
  100.                   DelayMs(1000);
  101.                   if(Servo0PwmDuty0>=2500){Servo0PwmDuty0=2500;Servo0PwmDuty1=500;}
  102.                 }

  104.                 if(m<n)
  105.                 {
  106.                   Servo0PwmDuty0=Servo0PwmDuty0-50;Servo0PwmDuty1=Servo0PwmDuty1+50;
  107.                   DelayMs(1000);
  108.                   if(Servo0PwmDuty1>=2500){Servo0PwmDuty1=2500;Servo0PwmDuty0=500;}
  109.                 }


  112.         }
  113. }

  115. void Timer_0(void) interrupt 1 using 1
  116. {
  117.         static uint i = 1;        //静态变量：每次调用函数时保持上一次所赋的值，
  118.                                                         //跟全局变量类似，不同是它只能用于此函数内部
  119.         switch(i)
  120.         {
  121.                 case 1:
  122.                         SERVO0 = 1;        //PWM控制脚高电平
  123.                         //给定时器0赋值，计数Pwm0Duty个脉冲后产生中断，下次中断会进入下一个case语句
  124.                         Timer0Value(Servo0PwmDuty0);        
  125.                         break;
  126.                 case 2:
  127.                         SERVO0 = 0;        //PWM控制脚低电平
  128.                         //高脉冲结束后剩下的时间(20000-Pwm0Duty)全是低电平了，Pwm0Duty + (20000-Pwm0Duty) = 20000个脉冲正好为一个周期20毫秒
  129.                         Timer0Value(20000-Servo0PwmDuty0);
  130.                         i = 0;        
  131.                         break;         
  132.         }
  133.         i++;
  134. }

  136. void Timer_1(void) interrupt 3 using 1
  137. {
  138.         static uint j = 1;        //静态变量：每次调用函数时保持上一次所赋的值，
  139.                                                         //跟全局变量类似，不同是它只能用于此函数内部
  140.         switch(j)
  141.         {
  142.                 case 1:
  143.                         SERVO1 = 1;        //PWM控制脚高电平
  144.                         Timer1Value(Servo0PwmDuty1);        
  145.                         break;
  146.                 case 2:
  147.                         SERVO1 = 0;        //PWM控制脚低电平
  148.                         Timer1Value(20000-Servo0PwmDuty1);
  149.                         j = 0;        
  150.                         break;         
  151.         }
  152.         j++;
  153. }
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沙发
ID:303742 发表于 2021-4-25 09:20 | 只看该作者
如果是两者相等才能动作，这样的写法肯定不行，需要PID算法。如果你让比较是一个区间，那么就简单很多。
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板凳
ID:77479 发表于 2021-4-25 16:47 | 只看该作者
if(m=n) 应该是这个吧 if(m==n)
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地板
ID:900557 发表于 2021-4-25 17:14 | 只看该作者
gd2051 发表于 2021-4-25 16:47
if(m=n) 应该是这个吧 if(m==n)

我的手误，我试验的时候是==
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5#
ID:118954 发表于 2021-4-26 13:27 | 只看该作者
舵机是吧？那你的思路有问题。我的思路是这样：变量A=温度1-温度2>>>变量A转为适当的PWM>>>PWM转为舵机角度控制。这样你就可以无塞运行控制函数了
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