单片机按键扫描代码，求大佬帮我看看

ID:944932 · 发表于 2021-6-29 02:09

KeyPad就是P2，以下是一部分代码，注释是我根据自己的理解写上去的，有不对的还请大佬们指教，现在有个不懂得地方就是scancode+=KeyPad/16*16;这一句中的计算原理是什么，除16又乘16，我用计算机验证了半天都对不上。

uchar GetScanCode()
{
      uchar scancode=0;
      KeyPad=0x0f;//00001111让行的数值，即低位全为1
      if(KeyPad%16!=0x0f)       //检测是否有按键按下
      {
            delay(10); //消抖
            KeyPad=0x0f; //
            if(KeyPad%16!=0x0f)//再次检测是否有按键按下
            {
                     KeyPad=0x0f;//
                     scancode=KeyPad%16;       //读取行数值，即取低位
                     KeyPad=0xf0;
                     scancode+=KeyPad/16*16;//scancode =  scancode  +  KeyPad/16*16（高位）       行数值加列数值组成扫描代码

                     KeyPad=0x0f;

                     while(KeyPad%16!=0x0f);//等待按键松开并输出
                     return scancode;

            }
      }
      return 0;
}

uchar code KeyValue[][2]={
                                                      {0xee,1},
                                                      {0xde,2},
                                                      {0xbe,3},
                                                      {0x7e,4},

                                                      {0xed,5},
                                                      {0xdd,6},
                                                      {0xbd,7},
                                                      {0x7d,8},

                                                      {0xeb,9},
                                                      {0xdb,0},
                                                      {0xbb,10},
                                                      {0x7b,11},

                                                      {0xe7,12},
                                                      {0xd7,13},
                                                      {0xb7,14},
                                                      {0x77,15},
};

ID:213173 · 发表于 2021-6-29 07:30

这是一个不成熟的4*4矩阵键盘扫描程序，写法也不规范，看看就行，不必深究。给你稍改一下，去除赘句，便于看懂。
uchar GetScanCode()
{
uchar scancode=0;
KeyPad=0x0f;//00001111让行的数值，即低位全为1，赋值低4位
// if(KeyPad%16!=0x0f)       //检测是否有按键按下
if(KeyPad!=0x0f)       //检测是否有按键按下
{
delay(10); //消抖
// KeyPad=0x0f; //
// if(KeyPad%16!=0x0f)//再次检测是否有按键按下
if(KeyPad!=0x0f)//再次检测是否有按键按下
{
// KeyPad=0x0f;//
// scancode=KeyPad%16;       //读取行数值，即取低位
scancode=KeyPad&0x0f;    //取低4位值
KeyPad=0xf0; //赋值高4位
// scancode+=KeyPad/16*16;//scancode =  scancode  +  KeyPad/16*16（高位）行数值加列数值组成扫描代码
scancode|=(KeyPad&0xf0);  //低4位+高4位
// KeyPad=0x0f;
// while(KeyPad%16!=0x0f);//等待按键松开并输出
while(KeyPad!=0xf0);//等待按键松开并输出
return scancode;
}
}
return 0;
}

ID:739545 · 发表于 2021-6-29 09:30

KeyPad/16*16愿意应该是取高位略低位的意思，但直接这样写就写的比较直白，效率降低，直接用移位比较好

ID:944932 · 发表于 2021-6-29 10:12

wulin 发表于 2021-6-29 07:30
这是一个不成熟的4*4矩阵键盘扫描程序，写法也不规范，看看就行，不必深究。给你稍改一下，去除赘句，便于 ...

这个看起来就好懂啊，谢谢大佬

ID:944932 · 发表于 2021-6-29 10:12

lovezjf234 发表于 2021-6-29 09:30
KeyPad/16*16愿意应该是取高位略低位的意思，但直接这样写就写的比较直白，效率降低，直接用移位比较好

嗯嗯，谢谢大佬

ID:807591 · 发表于 2021-6-29 10:43

虽然。。但是这种涉及 while之类傻等的还是不好，等效于高速公路堵车，这些思维套路不练也罢

ID:123289 · 发表于 2021-6-29 11:08

如果键卡住了（长按），程为序就死等。什么活也不用干了。

ID:944932 · 发表于 2021-6-29 11:10

szb314 发表于 2021-6-29 10:43
虽然。。但是这种涉及 while之类傻等的还是不好，等效于高速公路堵车，这些思维套路不练也罢

你好，那有什么可以替换的呢，请大佬指点一点

ID:807591 · 发表于 2021-6-29 13:48

茉莉星瞳发表于 2021-6-29 11:10
你好，那有什么可以替换的呢，请大佬指点一点

早点看看类似状态机那种套路，，比如4个IO做数据位，4个地址位，地址位依次置1输出，数据位检测，如此循环，远比卡住while这些要好，cpu可以解放出来做其他事

ID:161164 · 发表于 2021-6-29 15:09

本帖最后由 lkc8210 于 2021-6-29 15:12 编辑

茉莉星瞳发表于 2021-6-29 11:10
你好，那有什么可以替换的呢，请大佬指点一点

可以用某数的累加代替
以下是上班摸鱼推理出来的
可能有Bug
uint ScanCount = 0;

uchar GetScanCode()
{
      uchar scancode=0;
      KeyPad=0x0f;//00001111让行的数值，即低位全为1，赋值低4位
//       if(KeyPad%16!=0x0f)       //检测是否有按键按下
      if(KeyPad!=0x0f)       //检测是否有按键按下
      {
            if(ScanCount++ >= 10) //根据大While loop的速度调节一下       //消抖
            {
                     ScanCount = 10;//防溢出
//             KeyPad=0x0f; //
//             if(KeyPad%16!=0x0f)//再次检测是否有按键按下
                     if(KeyPad!=0x0f)//再次检测是否有按键按下
                     {
//                      KeyPad=0x0f;//
//                      scancode=KeyPad%16;       //读取行数值，即取低位
                              scancode=KeyPad&0x0f;    //取低4位值
                              KeyPad=0xf0;                                     //赋值高4位
//             scancode+=KeyPad/16*16;//scancode =  scancode  +  KeyPad/16*16（高位）行数值加列数值组成扫描代码
                              scancode|=(KeyPad&0xf0);  //低4位+高4位
//                      KeyPad=0x0f;
//                      while(KeyPad%16!=0x0f);//等待按键松开并输出

                     }
            }

      }
      if(ScanCount >= 10 && !(KeyPad!=0xf0))//等待按键松开并输出
      {
            ScanCount = 0;
            return scancode;
      }

      return 0;
}

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