智能小车，电机控制轮子，由单片机的IO口控制L298N
sbit IN1_1 = P1^0;
sbit IN1_2 = P1^1;
sbit IN1_3 = P1^2;
sbit IN1_4 = P1^3;
//电机驱动板输入引脚定义
//IN1和IN2控制左轮电机，输出对应的OUT1和OUT2接左轮电机
//IN3和IN4控制右轮电机，输出对应的OUT3和OUT4接右轮电机
sbit L_PWM1 = P1^4; //左轮调速，接驱动模块ENA使能端，在这里输入PWM信号
sbit R_PWM1 = P1^5; //右轮调速，接驱动模块ENB使能端，在这里输入PWM信号
sbit IN2_1 = P3^0;
sbit IN2_2 = P3^1;
sbit IN2_3 = P3^2;
sbit IN2_4 = P3^3;
sbit L_PWM2 = P3^4;
sbit R_PWM2 = P3^5;
如果可以，还麻烦您是否可以展示分别控制四个轮子转速的程序，非常感谢了
