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铅酸电池太阳能充电模块STM8程序资料 12V/24V自动识别

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楼主
ID:730359 发表于 2020-4-16 10:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
文档说明
资料中提供的是一份针对铅酸电池的 太阳能12V/24V自动识别充电控制器的技术资料，包括硬件图纸、源程序、工艺说明和使用说明，技术资料。
1、    硬件图纸包括一份原理图和对应的PCB图，使用PROTEL99SE或者其他兼容软件打开，没有该软件或者兼容软件的，请自己想办法下载软件。
2、    开发环境，源程序使用C语言编写，开发环境使用STVD+COSMIC。STVD是ST公司官方提供的免费单片机开发平台，只能编译汇编，但允许使用第三方C语言编译器COSMIC，在STVD的平台上运行源程序，除了去ST公司下载STVD以外，还要去COSMIC官网下载针对STM8单片机的第三方软件。COSMIC提供32K免费一年的版本，用户可以下载注册获取许可证，有了STVD和COSMIC就可以建立起软件开发平台了。需要注意的是，由于COSMIC的免费版本不断升级，安装时的路径可能与源工程文件中设置的目录有差别，用户可以在STVD的工程设置中修改成正确的编译器连接目录。如下图：

在Toolset中选择 STM8 Cosmic，在Root path中选择COSMIC STM8的正确路径。
源文件中使用iostm8s003.h头文件，可以使用COSMIC提供的iostm8s103.h替代。
3、    关于单片机STM8S003K3的开发环境，提供了三份文档，三份文档均来自ST公司官方资料。
A、    基于STM8S单片机如何进行项目开发，开头讲到了开发需要的文档信息。
B、    STM8S003K3的数据手册，注意这份文件只是针对该型号的一些特异性和电气属性，不涉及寄存器与具体的编程操作。
C、    STM8S系列单片机的中文编程手册，英文好的最好到官网下载英文的手册，英文有时候比中文版本的更新信息更准确。该文档介绍了STM8S整个系列的寄存器以及操作方法，不特指STM8S003K3。
4、    关于工艺说明书以及实物
本套资料是经过市场检验的，确定可以使用的产品资料，工艺说明书以及使用说明书中给出了比较详细的加工，使用注意事项。
5、本程序是其他程序中移植而来，所以源程序C语言的变量、宏定义和一些语句可能与本模块无关，但是并不影响功能，阅读或移植时，请留意辨别。

该说明书对应的硬件版本：12V/24V   V1.0
一、    模块参数
1、    系统电压：    12V/24V自动识别
2、    额定充电电流：20A
3、    提升充电电压：14.6V / 29.2V
4、    直充充电电压：14.4V / 28.8V
5、    浮充充电电压：13.6V / 27.2V
6、    超压保护：    17V  / 34V
7、    欠压：        12V  / 24V
8、    过放：        11.1V / 22.2V
9、    温度补偿：    -4mV /℃/2V
二、    系统连线
请按下图连接，最好在蓄电池的正极出线口使用一个保险丝，防止蓄电池外线短路。


图1 连接图
三、    LED指示灯说明12V/24V
1、    太阳能电池板指示灯：常亮表示有光照；黑夜指示灯熄灭；快速闪烁表示系统超压。
2、    浮充指示灯：进入充电状态，该灯闪烁；不充电，该灯灭。
3、    蓄电池指示灯：该灯常亮表示电压高于12.5V/25V，电压正常；蓄电池电压大于11.1V/22.2V，但是小于12.5V/25V，该灯闪烁表示欠压。
4、    蓄电池缺电：该灯亮，表示电压低于11.1V / 22.2V；电压回复到12.5V以上，则熄灭。
四、    注意事项
1、    电路板固定时，要特别留意如果固定器件是金属，千万不可导致电路板上电路短路。
2、    连接蓄电池和太阳能板的导线一定要牢靠，焊接导线的时候可以在走大电流的路径上再加焊锡，以增大导通能力。
3、    电路板不防水，要在恰当的环境下使用。
4、    尽量通风，可以有效降低发热。

加工工艺参考书
本指导书针对电路板：12V/24V 20A V1.0
加工工艺仅作参考，可根据实际情况和经验做调整。
一、    工具类
1、    电烙铁：焊接插件和涂锡选用40W或者50W电烙铁，功率太低的电烙铁可能拉锡的时候功率不够，过大功率的电烙铁可能会导致铜皮脱落。但是焊接贴片元器件时，建议使用外热20W/30W电烙铁。
2、    专用工装：工装是用来焊接保持产品一致性，提高生产效率的特定装备，需要根据用户自身需求自行设计，比如焊接4个LED灯的高度控制等，可以考虑自行设计工装。
二、    MOS管的组装
1、    电路板上共使用2颗MOS管，充电电流会流经这两颗MOS管，所以当以20A充电时MOS管会发热，MOS管上必须安装散热片以解决发热问题，否则MOS管会因为发热严重而烧毁。因此MOS管跟散热片的安装非常重要。
2、    散热片是双管脚固定的，实际电路板上只有一个管脚用到，所以另外一个管脚可以剪掉或者压弯。
3、    在MOS管的扇热面涂抹导热硅脂，将MOS管和散热片用螺钉拧紧。注意必须保证MOS管跟散热片接触紧密，这样有利导热，另外还要保证MOS管的固定位置处于散热片的中间，否则散热片的管脚和MOS管管脚焊接时错位。
三、    焊接流程
贴片元器件使用贴片机自动焊接，以下仅针对插件以及大电流走线的涂锡部分。
1、    插件焊接原则是先焊接矮的，再焊接高的。
2、    焊接电容时，请注意插件电容均有极性，请按电路板上的标识进行焊接，请勿极性焊反。电容焊接时，电容管脚不能悬空，要将电容安装到位后焊接。
3、    焊接40A保险丝时，为了保持整洁美观，保险丝最好不要悬空焊接。因为保险丝上要走大电流，所以焊接保险丝必须要有足够的焊锡。
4、    焊接4个LED指示灯。LED指示灯是有方向的，切勿焊反。实际LED指示灯长脚对应二极管的正极，短脚对应二极管的负极。焊接高度的控制 可以根据实际要求利用工装解决。另外要注意由于LED的安装高度较高，两个管脚之间要避免短路。
5、    大电流部分的拉锡焊。模块以20A充电时，电路板部分线路上会流过大电流，为了增加电路板走线的导通能力，需要在部分走线上拉锡。电路板上所有开窗的走线正面和反面均需要做拉锡处理。拉锡均匀且足量。除了走线拉锡以外，MOS管与走线相连的部分也要涂上足够的锡，总之在整个20A电流的回路中不管走线粗还是细都尽量多涂焊锡，以确保导电能力。
   
四、    充电测试
1、    焊接完成以后，进入测试以前，先要目测一下电路板上器件状态，电容极性有无搞错，二极管方向是否正确等等。
2、    连接导线测试。导线连接示意图见使用说明书

单片机源程序如下:
  1. /*
  2. 程序：太阳能控制器充电模块
  3.       
  4. 硬件：本程序适用12V/24V  20A V1.0
  5. 作者：
  6. 日期：
  7. 基本功能表述：
  8. 1、只有充电功能
  9. 2、额定电压：    12V/24V铅酸电池自动识别?

  11. 3、提升充电电压：14.6V/29.2V
  12. 4、直充充电电压：14.4V/28.8V
  13. 5、浮充充电电压: 13.6V/27.2V
  14. 7、超压电压：    17V/34V
  15. 8、欠压：        12V/24V
  16. 9、过放:         11.1V/22.2V
  17. 10、温度补偿范围 -5 --- 55 °，仅对 充电返回，提升充电，直充 ，  浮充进行补偿
  18. 11、使用内部 16M RC振荡器，2分频，8Mhz运行，对于时间要求不严 ，可使用内部RC，如果对时间要求很高，则使用外部8M晶振
  19. 12、额定电流 20A

  21. 修改记录：
  22. 修改LED的指示功能
  23. 1.   1号灯，绿灯，不接太阳能板或者黑夜时 不亮， 接上太阳能电池板，有光照时 常亮。
  24. 2.   2号灯   绿灯，开始充电后，闪烁；不充电 不亮。
  25. 3.   3号灯   绿灯，电压达到正常电压后，常亮， 低于标准电压后闪烁。
  26. 4.   4号灯   红灯，电池降低到最低电压后红灯常亮， 高于最低电压熄灭。

  28. 修改PWM_BAT初始化时的状态，有原来的初始=0，改为初始化=1， 以关闭对应MOS管

  30. */



  34. #include <iostm8s003.h>
  35. #define GLOBAL
  36. #include "data.h"

  38. #include "ad.h"
  39. #include "display.h"
  40. #include "manage.h"


  43. //-------------------------------------------------
  44. //--------------------------------------------------

  46. //---------------------------------------------------------------------------------
  47. //----------------------------------------------------------------------------------
  48. //----------------------------------------------------------------------------------
  49. void sys_initialize(void);
  50. void wtd_manage(unsigned char wtd_data);

  52. int main( void )
  53. {  
  54.     //--------------clock--io,ad,time,eeprom,ram  initialize-------------
  55.     sys_initialize();  
  56.     while(1)
  57.     {
  58.         analyze_manage();      //根据ad值 综合处理
  59.         wtd_manage(IWTD_FEED);    //喂狗
  60.     }
  61. }
  62. void wtd_manage(unsigned char wtd_data) //独立看门狗一旦开启 ，将无法关闭
  63. {
  64.     if (1 == wtd_data)          //启动看门狗
  65.     {
  66.         IWDG_KR = 0XCC;
  67.         IWDG_KR =  0X55; //解锁
  68.         IWDG_RLR = 0XFF;
  69.         IWDG_PR =  0x06; //256分频
  70.         IWDG_KR = 0XAA;        
  71.     }
  72.     else if (2 == wtd_data) //喂狗
  73.     {
  74.         IWDG_KR = 0XAA;
  75.     }
  76. }

  78. void sys_initialize(void)
  79. {
  80.    unsigned char temp1 = 0;
  81.    unsigned char temp2 = 0;
  82.    unsigned char temp3 = 0;
  83.    unsigned long temp4 = 0;
  84.   //---------------如果需要对时钟进行管理先进行时钟管理---------------   
  85.         for(temp4 = 0; temp4 < 255; temp4++)
  86.         {
  87.                 ;
  88.         }
  89.         //---------------使用内部RC---------------
  90.     CLK_ICKCR |= 0X01;//开HSI
  91.     while (!(CLK_ICKCR & 0x02));
  92.     CLK_CKDIVR = 0X08;  //HSI 2分频后 8M，保持与外部晶振一致，CPU的频率 = 8M
  93.     CLK_HSITRIMR = 0x00; //不进行校正
  94.     TEST:
  95.     CLK_PCKENR1 = 0X80;  //TIME 1 时钟使能
  96.     CLK_PCKENR2 = 0X08; //AD
  97.         
  98.     //-----------------io 口设置--------------------------
  99.         CFG_GCR |= 0x01;//PD1做io口，不做SWIM仿真口
  100.     PA_DDR = 0X08; //PA3 输出,PA1,PA2设置成输入
  101.     PA_CR1 = 0XFE; //PA3 推挽输出,PA1 PA2上拉输入
  102.     PA_CR2 = 0X00; //
  103.     PA_ODR = 0X00; //输出为0
  104.    
  105.     PB_DDR = 0XC0; //PB6，PB7输出，PB5 PB4 PB0未用，PB3--PB1 ，AD?
  106.     PB_CR1 = 0Xf1;
  107.     PB_CR2 = 0X00;
  108.     PB_ODR = 0X00; //
  109.    
  110.     PC_DDR = 0X00; //PC全部没有使用
  111.     PC_CR1 = 0XFF; //
  112.     PC_CR2 = 0X00; //
  113.     PC_ODR = 0X00; //
  114.    
  115.     PD_DDR = 0XC0; //PD6、PD7作为PWM控制输出 推挽，其他PD口 均做上拉输入
  116.     PD_CR1 = 0XFF;
  117.     PD_CR2 = 0X00;
  118.     PD_ODR = 0x80;
  119.         
  120.         PE_DDR = 0X00; //PE5 上啦输入
  121.         PE_CR1 = 0XFF;
  122.         PE_CR2 = 0X00;
  123.         PE_ODR = 0X00;
  124.         
  125.         PF_DDR = 0X10; //PF4 推挽输出
  126.         PF_CR1 = 0XFF;
  127.         PF_CR2 = 0X00;
  128.         PF_ODR = 0X00;
  129.    
  130.     //-----------------ram 初始--------------------------------------

  132.     ad_ch.pv_mosoff = 0XFF; //设置成黑夜
  133.         flag.charge_enable = DISABLE; //
  134.    
  135.     //-----------------ADC 采集设置----------------------------------
  136.     ADC_TDRL = 0XFF;
  137.     ADC_TDRH = 0XFF;
  138.     ADC_CSR  = 0X02; //通道2，禁止转换中断，禁止模拟看门狗中断，转换未结束
  139.     ADC_CR1  = 0X20; //8MHZ 4分频,频率2M,单次转换，禁止ADC
  140.     ADC_CR2  = 0X08; //数据右对齐，禁止外部触发，禁止扫描
  141.     ADC_CR3  = 0X00; //
  142.    
  143.     //-----------------定时器TIME1设置，0.5ms中断一次------------------------------------
  144.     TIM1_PSCRH = 0X00;
  145.     TIM1_PSCRL = 0X07; //8分频 后 1MHZ
  146.     TIM1_ARRH =  0X01; //定时 0.5ms
  147.     TIM1_ARRL =  0Xf4;
  148.     TIM1_CNTRH = 0X00;
  149.     TIM1_CNTRL = 0X00;
  150.     TIM1_CR1   = 0X01; //启动计数器工作，允许更新事件发生?挥屑拇嫫鞲虏挪率录?
  151.                      //禁止自动预装载，计数器向上计数，边缘 对齐
  152.     TIM1_IER = 0X01; //允许更新中断
  153.         
  154.         
  155.     display_open();
  156.     _asm("rim");
  157.         wtd_manage(IWTD_ON);
  158. }

  160. //----------------------------------------定时器中断 0.5ms-------------------------
  161. @far @interrupt void tim1_over_int (void)
  162. {
  163.         
  164.     static unsigned char time_30MS = 0;
  165.     static unsigned char ad_times = 0; //ad采集的次数
  166.    
  167.     static unsigned int  time_2000MS = 0;
  168.     static unsigned char time_pulse = 0;
  169.         
  170.         static unsigned char time_load_pwm = 0;
  171.         
  172.         static unsigned long time_bat_full = 0; //电池充满时间
  173.         
  174.     unsigned char i;
  175.     unsigned int temp_ad;
  176.     static unsigned char count=0;
  177.    
  178.    
  179.     static unsigned int  led_pv_time = 0;
  180.         static unsigned int  led_float_time = 0;
  181.     static unsigned int  led_bat_time = 0;
  182.     static unsigned int  led_load_time = 0;
  183.    
  184.     TIM1_SR1 &= ~0X01;
  185.    
  186.     //--------------各种延时，延时可能存在交差，所以使用各自延时，不共用-------------------
  187.    
  188.     if (flag.start_delay_10M_open == 1)    //延时10分钟 对应黑夜判断
  189.     {
  190.         if(++time_delay_10M_open >= TIME_DELAY_10M)  
  191.         {
  192.             flag.over_delay_10M_open = 1;
  193.         }
  194.     }
  195.    
  196.     if (flag.start_delay_10M_close == 1)   //十分钟 对应白天判断
  197.     {
  198.         if(++time_delay_10M_close >= TIME_DELAY_10M)
  199.         {
  200.             flag.over_delay_10M_close = 1;
  201.         }
  202.     }
  203.    
  204.    
  205.     if (flag.start_delay_2S_day == 1)  // 此处的时间2S
  206.     {
  207.         if(++time_delay_2S_day >= TIME_DELAY_2S)
  208.         {
  209.             flag.over_delay_2S_day = 1;
  210.         }
  211.     }
  212.    
  213.    
  214.     if (flag.start_delay_30M_directcharge == 1)//延时30分钟
  215.     {
  216.         if(++time_delay_30M_directcharge >= TIME_DELAY_30M)
  217.         {
  218.             flag.over_delay_30M_directcharge = 1;
  219.         }
  220.     }
  221.    
  222.     //----------------充电MOS控制----------------------------------------------------
  223.     //MOS控制是一直进行的。分负载和充电
  224.     //充电,每个周期30ms,33HZ  //2S插入 5ms的低电平，和5ms 高 电平
  225.     if (flag.charge_enable == ENABLE)
  226.     {
  227.         ad_times = 0;
  228.         time_2000MS++;
  229.         time_30MS++;
  230.         if ((time_2000MS >= 4000) && (time_30MS >= PWM_H_NUM))
  231.         {
  232.             if (++time_pulse > 10)
  233.             {
  234.                 time_2000MS = 0;
  235.                 time_pulse = 0;
  236.             }
  237.             else
  238.             {
  239.                 if (time_pulse == 9)
  240.                 {
  241.                     ad_ch.bat_mosoff_buf = 0;
  242.                     ad_ch.pv_mosoff_buf = 0;
  243.                     for (i = 0; i<2;i++)
  244.                     {
  245.                         ad_ch.bat_mosoff_buf  += ad_collect(AD_BAT) ;//
  246.                         ad_ch.pv_mosoff_buf  += ad_collect(AD_PV);
  247.                     }
  248.                     ad_ch.bat_mosoff = ad_ch.bat_mosoff_buf >> 1;
  249.                     ad_ch.pv_mosoff  = ad_ch.pv_mosoff_buf  >> 1;   
  250.                 }
  251.                 if (time_pulse <= 10)
  252.                 {
  253.                     PV_PWM_L;
  254.                     BAT_PWM_L;
  255.                 }
  256.             }
  257.         }
  258.         else
  259.         {
  260.             ad_ch.bat_mosoff_buf = 0;
  261.             ad_ch.pv_mosoff_buf = 0;
  262.             temp_ad = 0;
  263.             for (i = 0;i<2;i++)
  264.             {
  265.                 temp_ad += ad_collect(AD_BAT) ;
  266.             }
  267.             ad_ch.bat_moson_average_buf += (temp_ad >> 1);
  268.             count++;
  269.             if (time_30MS >= PWM_H_NUM)
  270.             {
  271.                 time_30MS = 0;
  272.                 ad_ch.bat_moson_average = ad_ch.bat_moson_average_buf / count  ;
  273.                 if ((ad_ch.bat_moson_average_buf % count) != 0)
  274.                 {
  275.                     ad_ch.bat_moson_average += 1;
  276.                 }
  277.                 ad_ch.bat_moson_average_buf = 0;
  278.                 count = 0;
  279.                 pwm_h_num = pwm_h_num_buf;
  280.                                 flag.calculate_pwm_enable = 1;
  281.                
  282.                 if (pwm_h_num == 0)
  283.                 {
  284.                     PV_PWM_L;
  285.                     BAT_PWM_L;
  286.                 }
  287.                 else
  288.                 {
  289.                     PV_PWM_H;
  290.                     BAT_PWM_H;
  291.                 }   
  292.             }
  293.             else
  294.             {
  295.                 if (time_30MS >= pwm_h_num)
  296.                 {
  297.                     PV_PWM_L;
  298.                     BAT_PWM_L;
  299.                 }
  300.                 else
  301.                 {
  302.                     PV_PWM_H;
  303.                     BAT_PWM_H;
  304.                 }
  305.             }
  306.         }
  307.     }
  308.     else
  309.     {
  310.                 PV_PWM_L;
  311.         BAT_PWM_L;
  312.         time_2000MS = 0;
  313.         time_30MS = 0;
  314.         time_pulse = 0;
  315.         ad_ch.bat_moson_average_buf = 0;
  316.         ad_ch.bat_mosoff_buf  += ad_collect(AD_BAT) ;//
  317.         ad_ch.pv_mosoff_buf  += ad_collect(AD_PV);
  318.         if (++ad_times >= 16)
  319.         {
  320.             ad_ch.bat_mosoff = ad_ch.bat_mosoff_buf / 16;
  321.             if (ad_ch.bat_mosoff_buf % 16 )
  322.             {
  323.                 ad_ch.bat_mosoff += 1;
  324.             }
  325.             ad_ch.pv_mosoff  = ad_ch.pv_mosoff_buf  /16;
  326.             if (ad_ch.pv_mosoff_buf % 16 )
  327.             {
  328.                 ad_ch.pv_mosoff += 1;
  329.             }
  330.             ad_ch.bat_mosoff_buf = 0;
  331.             ad_ch.pv_mosoff_buf = 0;
  332.             ad_times = 0;
  333.         }   
  334.     }
  335.     //------------------------------------------------------------------
  336.     //------------------------------------------------------------------
  337.      
  338.     //----------------------------LED灯闪烁管理---------------------------------
  339.     //PB6
  340.     //pv指示灯：正常充电       常亮
  341.     //          超压           快速闪烁  12V系统大于17V  24V系统大于34V
  342.     //          白天但未充电   慢闪
  343.     //--------------------pv_led----------------------------
  344.     if (flag.alarm_over_voltage_bat  == 1)//电池超压，快闪，超压
  345.     {
  346.         if (++led_pv_time > TIME_DELAY_100MS)
  347.         {
  348.             led_pv_time = 0;
  349.             PB_ODR ^= 0X40; //PB6
  350.         }
  351.     }
  352.                 else if (flag.pv_close_load == ENABLE)//  2014-9-3 增加
  353.                 {
  354.                         LED_PV_H;
  355.                 }
  356.     else
  357.     {
  358.         LED_PV_L;  //晚上长灭
  359.     }
  360.     //-------------------bat_led----------------------------
  361.           //GRENN LED---PF4
  362.           //RED   LED---PB7
  363.     //电压正常---------绿色灯常亮
  364.     //欠压    ---------绿色灯慢闪
  365.     //过放    ---------红色灯亮
  366.         
  367.         if (flag.alarm_lower_voltage  == 1 && flag.return_lower_voltage == 1) //发生了过放并且当前的低压低于过放返回电压
  368.         {
  369.                 //红灯亮，绿灯灭
  370.                 LED_BAT_G_L;
  371.                 LED_BAT_R_H;
  372.                
  373.         }
  374.         else if (flag.alarm_low_voltage == 1) //欠压,
  375.         {
  376.                 LED_BAT_R_L;
  377.                 if (++led_bat_time > TIME_DELAY_1S)
  378.                 {
  379.                         led_bat_time = 0;
  380.                         PF_ODR ^= 0X10;
  381.                 }        
  382.                
  383.         }
  384.         else   //电压正常
  385.         {
  386.                 LED_BAT_G_H;
  387.                 LED_BAT_R_L;
  388.                
  389.         }
  390. //-----------------------------FLOAT CHARGE----------------
  391. //浮充 正在充电 该灯闪烁，如果不充电 则不亮
  392.     if ( (flag.charge_enable == 1) ) //充电中 进入浮充状态90分钟算充满 ,绿色闪烁&& (flag.charge_mode == 3)
  393.         {
  394.                 if (++led_float_time > TIME_DELAY_1S)
  395.         {
  396.             led_float_time = 0;
  397.             PB_ODR ^= 0X80;
  398.         }
  399.                
  400.         }
  401.         else
  402.         {
  403.                 LED_FLOAT_L;
  404.         }
  405.    
  406. }
复制代码

所有资料51hei提供下载(这个电路板可在某宝搜索获得,广告一下):
太阳能充电模块资料.7z (3.68 MB, 下载次数: 194)

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沙发
ID:142383 发表于 2020-4-16 16:11 | 只看该作者
资料比较详细，学习学习！
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板凳
ID:349717 发表于 2020-4-19 09:46 | 只看该作者
大神啊，我过来学习下
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地板
ID:292518 发表于 2020-4-19 09:49 | 只看该作者
大神请教一下，
3、提升充电电压：14.6V/29.2V
4、直充充电电压：14.4V/28.8V
5、浮充充电电压: 13.6V/27.2V
7、超压电压：    17V/34V

这几个参数 怎么改？
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5#
ID:281113 发表于 2020-4-29 16:36 | 只看该作者
这个可以！
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6#
ID:196702 发表于 2020-4-29 19:08 | 只看该作者
下载学习，感谢分享
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7#
ID:71233 发表于 2020-6-16 10:21 | 只看该作者
请教大神，如何检测电池电已充满？电池电压还是充电电流？
12V的电池充满电的电压是多少伏？充电电流又是多少才算电已充满？
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8#
ID:526148 发表于 2020-7-23 00:13 来自手机 | 只看该作者
可以贴出来电路图吗？想学习下
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9#
ID:47634 发表于 2020-7-23 06:38 | 只看该作者
这个很好，感谢楼主的无私奉献，下载学习
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10#
ID:507641 发表于 2022-9-17 10:29 | 只看该作者
移植 stc 要注意什么?对 stm8不了解用 stm8也麻烦!谢谢!
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11#
ID:169891 发表于 2023-2-6 16:40 | 只看该作者
没看到12V/24V自动识别部分
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