关于PID算法中速度环和角度环参数实际代表是什么?

ID:955021 · 发表于 2021-7-28 16:45

pid算法中速度环和角度环每个参数实际控制的是什么，每个参数过大或过小带来的影响...

ID:123289 · 发表于 2021-7-29 18:04

你列列看，有哪些参数。
速度环当然控制的目标是速度；
角度环当然控制的目标是角度。

ID:955021 · 发表于 2021-8-4 08:35

yzwzfyz 发表于 2021-7-29 18:04
你列列看，有哪些参数。
速度环当然控制的目标是速度；
角度环当然控制的目标是角度。

谢谢你的帮助。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册