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用51做了个 PLC：X、Y、高速计数输入、高速输出、Modbus等直接用，超低学习成本

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楼主

ID:353115 发表于 2026-3-3 08:41 | 只看该作者回帖奖励

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大家好，我是一名嵌入式开发者。一直觉得工业 PLC 价格高、定制难，于是决定用 51 单片机从零做一个小型 PLC。现在已经实现了DI、DO、AI、AO、高速计数输入、Modbus RTU 通信、辅助继电器、通用数据寄存器、16位通用加计数器、32位通用加减计数器、1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器、1s定时器、1min定时器，这个帖子将逐步介绍，项目在proteus上的STC15W4K32S4上实现，若有需要可提供实板原理图，进行定制专用的MCU-PLC。

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沙发

ID:353115 发表于 2026-3-3 17:01 | 只看该作者

本项目是一个已建立好的KEIL工程，下载后直接打开即可。

直接在app_plc文件夹编写自己的代码就好了，
图片中的程序代码是在Y103输出500Hz，占空比50%的PWM波形
高速计数输入计250时，即250/500为0.5s，
在仿真中，将Y103连接到了X0，Y0接了一个LED灯，可以看到LED闪烁。

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板凳

ID:353115 发表于 2026-3-3 17:33 | 只看该作者

这里放上proteus的仿真（需要8.15版本）、工程（内含设计说明书）。

PLC单片机proteus仿真(需8.15版本).zip

21.79 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 黑币 -5

v1.0.0.260228.zip

562.76 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 黑币 -5

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地板

ID:353115 发表于 2026-3-4 08:14 | 只看该作者

通用输入/通用输出操作。
X为输入，Y为输出。
读取输入，直接写名称即可。

IF (X0)
{
……
}

复制代码

将输出置为0的三种写法：

RST(Y0);
Y0=0;
MOV(0,Y0);

复制代码

将输出置为1的三种写法：

SET(Y0);
Y0=1;
MOV(1,Y0);

复制代码

将输入短路至输出的两种写法：

Y0=X0;
MOV(X0,Y0);

复制代码

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5^#

ID:283207 发表于 2026-3-4 10:11 | 只看该作者

感谢楼主，下载学习一下。51做PLC仅供学习原理应该是没什么问题的

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6^#

ID:647576 发表于 2026-3-4 13:40 | 只看该作者

提议降分, 代码不全, 功能关键代码缺失

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