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keil debug卡在箭头处不动,问题出在哪里？

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楼主
ID:970742 发表于 2021-10-9 15:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求教大神 谢谢大家

硬件仿真也是卡在同样的地方不动，同时，实体电路控制步进电机的3个IO都是低电平

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit maicong=P2^5;//电机脉冲输出，初始低电平
  5. sbit fangxiang=P2^6;//电机方向输出，初始化后低电平
  6. sbit EN=P2^7;//电机使能，初始高电平
  7. sbit XWKG=P2^4;//初始位置确认端口，低电平有效，调用ZIJIAN子程序
  8. sbit k0=P1^0;//启动，调用START子程序
  9. sbit k1=P1^1;//停止，调用TINGZHI子程序
  10. sbit k2=P1^2;//速度加，调用SUDUZ子程序
  11. sbit k3=P1^3;//速度减，调用SUDUJ子程序
  12. sbit k4=P1^4;//步长加，调用BUCHANGZ子程序
  13. sbit k5=P1^5;//步长减，调用BUCHANGJ子程序

  15. uint tt=200;//是否需要？？
  16. uint step=1100;//同上
  17. uint num=18;
  18. void keyscan();//键盘扫描程序，程序完成
  19. void delayms(uint ms);//毫秒级可变延时程序
  20. void delayus(uint us);//微秒级可变延时程序，用于低电平输出延时，改变低电平时长就调整了频率。
  21. void delay(uint us);//微秒级延时程序，用于脉冲高电平输出延时
  22. void baidong();//
  23. void ZIJIAN();//程序完成
  24. void START();//对应k0
  25. void TINGZHI();//对应k1
  26. void SUDUZ();//对应k2
  27. void SUDUJ();//对应k3
  28. void BUCHANGZ();//对应k4
  29. void BUCHANGJ();//对应k5
  30. void JIUQIANYISHEN();//对应k6
  31. void main(void)
  32. {
  33.             maicong = 0;
  34.         fangxiang = 1;
  35.         IT1 = 1;                       
  36.         EX1 = 1;                        
  37.         EA = 1;                        
  38.         ZIJIAN();      
  39.         while(1);//等待按键指令，此时PWM=0；DIR=0。
  40. }
  41. /*低一级的外部中断2，负责按键的操作，即启动、停止、加减速、步长加减、自动运行程序的启动*/
  42. void exint1() interrupt 2           //(location at 0013H)
  43. {              
  44.     keyscan();                                 
  45. }
  46. void keyscan()
  47. {
  48. while(1)
  49. {
  50.              if(k0==0)        START();
  51.         else if(k1==0)        TINGZHI();//停止，回初始位(有两种可能，拔出或到底）
  52.         else if(k2==0)        SUDUZ();//速度增
  53.         else if(k3==0)        SUDUJ();//速度减
  54.         else if(k4==0)        BUCHANGZ();//步长增
  55.         else if(k5==0)        BUCHANGJ();//步长减
  56.         else if(XWKG==0) ZIJIAN();//初始位开关开，电机换向，转动
  57. }
  58. }

  60. void ZIJIAN()
  61.   {
  62.                 EN=0;//电机使能，可以自由转动
  63.                 fangxiang=1;
  64.                 while(XWKG==0)
  65.          {
  66.     maicong=1;
  67.     delay(1);
  68.     maicong=0;
  69.                 delayus(tt);
  70.         }
  71.                while(XWKG==1)
  72.                         {
  73.         fangxiang=0;
  74.         maicong=1;
  75.     delay(1);
  76.     maicong=0;
  77.                 delayus(tt);//此处需配合限位开关确定转动角度      

  79.                 }
  80.                   EN=1;//电机使能，不能自由转动
  81.             delayms(50);
  82. }               
  83. void START()
  84.   {
  85.                 EN=0;
  86.                 step=1100;//50*55最大移动步数，有可能触发限位开关
  87.                 delayms(50);
  88.                 while(1)
  89.                                 {                  
  90.                   baidong();
  91.                         }
  92. }
  93. void TINGZHI()
  94. {
  95.         while(1);   
  96. }

  98. void SUDUZ()
  99. {
  100.    tt=tt-5;
  101.    if(tt<1)
  102.     tt=1;
  103.     while(k2==0);
  104. }

  106. void SUDUJ()
  107. {
  108.    tt=tt+5;
  109.    if(tt>255)
  110.     tt=255;
  111.     while(k3==0);
  112. }

  114. void BUCHANGZ()
  115. {
  116.    step=step+5;
  117.    if(step>2750)
  118.     step=2750;
  119.     while(k4==0);
  120. }

  122. void BUCHANGJ()
  123. {
  124.    step=step-5;
  125.    if(step<50)
  126.     step=50;
  127.     while(k5==0);
  128. }


  131. /*外部中断0（最高级），负责打断外部中断 2，即限位开关的触发*/

  133. void exint0() interrupt 0           //(location at 0003H)
  134. {
  135.     while(1);
  136. }


  139.       

  141. void baidong()
  142.         {
  143.          EN=0;//电机使能，可以自由转动

  145.        while(step--)//step取值范围小于细分*55
  146.          {
  147.     maicong=1;//初始pwm输出为低电平，开始动作就要变为高电平（共阴接法）
  148.     delay(1);//延时4微秒，脉冲宽度为5微秒
  149.     maicong=0;//低电平
  150.     delayus(tt);//延时9微秒，低电平宽度10微秒，调整此延时数值更改速度
  151.          }
  152.    fangxiang=~fangxiang;//换向
  153.         }
  154. void delay(uint xus)
  155.         {
  156.                 uint m;
  157.                 for(m=0;m<xus;++m);
  158.                
  159.         }
  160. void delayus(uint tt)
  161.         {
  162.                 uint n;
  163.                 for(n=0;n<tt;++n);//可变延时程序？？？
  164.         }
  165. void delayms(uint xms)
  166.         {
  167.                 uint x,y;
  168.                 for(x=0;x<xms;++x)
  169.                 for(y=0;y<110;++y);
  170.         }
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沙发
ID:213173 发表于 2021-10-9 16:56 | 只看该作者
先了解while(1)的用途，再写程序。
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板凳
ID:970742 发表于 2021-10-9 19:55 | 只看该作者
wulin 发表于 2021-10-9 16:56
先了解while(1)的用途，再写程序。

谢谢,连while语句都没到呢
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地板
ID:162811 发表于 2021-10-9 20:06 | 只看该作者
wulin 发表于 2021-10-9 16:56
先了解while(1)的用途，再写程序。

48行的while(1)？
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5#
ID:624769 发表于 2021-10-9 20:17 | 只看该作者
ww990 发表于 2021-10-9 20:06
48行的while(1)？

正解，同样还有95行，135行，虽然没有启用，但是这样写法本来就不该存在。
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6#
ID:970742 发表于 2021-10-9 20:21 | 只看该作者
188610329 发表于 2021-10-9 20:17
正解，同样还有95行，135行，虽然没有启用，但是这样写法本来就不该存在。

程序是慢慢改的，前面的问题都没解决，后面再怎么地也是没有的话
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7#
ID:624769 发表于 2021-10-9 20:57 | 只看该作者
wangzhg 发表于 2021-10-9 20:21
程序是慢慢改的，前面的问题都没解决，后面再怎么地也是没有的话

抱歉啊，我只是回答地板的问题。 你的问题我是实在不知道怎么回答……

想问你是不是没按下一步，或者F5运行，又怕被你打。
不过介于While(1); 都不是问题的前提下，我现在还是鼓起勇气，问一下，点击运行了么？
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8#
ID:970742 发表于 2021-10-10 21:19 来自触屏版 | 只看该作者
看来还是打酱油的比较多，还是得自己琢磨！
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9#
ID:161164 发表于 2021-10-11 00:25 | 只看该作者
wangzhg 发表于 2021-10-10 21:19
看来还是打酱油的比较多，还是得自己琢磨！

用你的代码直接编译运行没问题
所以你还是自己琢磨吧～


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10#
ID:213173 发表于 2021-10-11 07:46 | 只看该作者
wangzhg 发表于 2021-10-9 19:55
谢谢,连while语句都没到呢

你没有点击“运行”，当然停留在main函数的第一行等待操作指令。
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11#
ID:624769 发表于 2021-10-11 18:52 | 只看该作者
wulin 发表于 2021-10-11 07:46
你没有点击“运行”，当然停留在main函数的第一行等待操作指令。

何苦呢……
我问他有没有点击运行，24小时之后，都被说成打酱油的了。

你又何苦步我后尘呢？？？
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